ourhead.h

/*Our own header, to be included after all standard system headers*/
#ifndef __ourhdr_h
#define __ourhdr_h
#include    <errno.h>/*for definition of errno */
#include    <stdarg.h>/*ANSI C header file*/

#include        <sys/types.h>   /* required for some of our prototypes */
#include        <stdio.h>               /* for convenience */
#include        <stdlib.h>              /* for convenience */
#include        <string.h>              /* for convenience */
#include        <unistd.h>              /* for convenience */
#define MAXLINE 4096                    /* max line length */
#define FILE_MODE       (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)
                                        /* default file access permissions for new files */
#define DIR_MODE        (FILE_MODE | S_IXUSR | S_IXGRP | S_IXOTH)
                                        /* default permissions for new directoris */
typedef void    Sigfunc(int);   /* for signal handlers */
                                        /* 4.3BSD Reno <signal.h> doesn't define
SIG_ERR */
#if     defined(SIG_IGN) && !defined(SIG_ERR)
#define SIG_ERR ((Sigfunc *)-1)
#endif
#define min(a,b)        ((a) < (b) ? (a) : (b))
#define max(a,b)        ((a) > (b) ? (a) : (b))
                                        /* prototypes for our own functions */
char    *path_alloc(int *);                     /* {Prog pathalloc} */
int              open_max(void);                        /* {Prog openmax} */
void     clr_fl(int, int);                      /* {Prog setfl} */
void     set_fl(int, int);                      /* {Prog setfl} */
void     pr_exit(int);                          /* {Prog prexit} */
void     pr_mask(const char *);         /* {Prog prmask} */
Sigfunc *signal_intr(int, Sigfunc *);/* {Prog signal_intr_function} */
int              tty_cbreak(int);                       /* {Prog raw} */
int              tty_raw(int);                          /* {Prog raw} */
int              tty_reset(int);                        /* {Prog raw} */
void     tty_atexit(void);                      /* {Prog raw} */
#ifdef ECHO    /* only if <termios.h> has been included */
struct termios *tty_termios(void);     /* {Prog raw} */
#endif
void     sleep_us(unsigned int);        /* {Ex sleepus} */
ssize_t readn(int, void *, size_t);/* {Prog readn} */
ssize_t writen(int, const void *, size_t);/* {Prog writen} */
int              daemon_init(void);                     /* {Prog daemoninit} */
int              s_pipe(int *);                         /* {Progs svr4_spipe bsd spipe} */
int              recv_fd(int, ssize_t (*func)(int, const void *, size_t));
                                                                        /* {Prog   recvfd_svr4 recvfd_43bsd} */
int              send_fd(int, int);                     /* {Progs sendfd_svr4 se dfd_43bsd} */
int              send_err(int, int, const char *);/* {Prog senderr} */
int              serv_listen(const char *);     /* {Progs servlisten_svr4 servli ten_4 4bsd} */
int              serv_accept(int, uid_t *);     /* {Progs servaccept_svr4 servac ept_4 4bsd} */
int              cli_conn(const char *);        /* {Progs cliconn_svr4 cliconn_4 bsd} */
int              buf_args(char *, int (*func)(int, char **));
                                                                        /* {Prog bufargs} */
int              ptym_open(char *);                     /* {Progs ptyopen_svr4 p yopen_44bsd} */
int              ptys_open(int, char *);        /* {Progs ptyopen_svr4 ptyopen_4 bsd} */
#ifdef TIOCGWINSZ
pid_t    pty_fork(int *, char *, const struct termios *,
                                  const struct winsize *);      /* {Prog ptyfork   */
#endif
int             lock_reg(int, int, int, off_t, int, off_t);
                                                                        /* {Prog lockreg} */
#define read_lock(fd, offset, whence, len)    lock_reg(fd, F_SETLK, F_RDLCK, offset, whence, len)
#define readw_lock(fd, offset, whence, len)       lock_reg(fd, F_SETLKW, F_RDLCK, offset, whence, len)
#define write_lock(fd, offset, whence, len)           lock_reg(fd, F_SETLK, F_WRLCK, offset, whence, len)
#define writew_lock(fd, offset, whence, len)           lock_reg(fd, F_SETLKW, F_WRLCK, offset, whence, len)
#define un_lock(fd, offset, whence, len)                  lock_reg(fd, F_SETLK, F_UNLCK, offset, whence, len)
pid_t   lock_test(int, int, off_t, int, off_t);
/* {Prog    locktest} */
#define is_readlock(fd, offset, whence, len)                         lock_test(fd, F_RDLCK, offset, whence, len)
#define is_writelock(fd, offset, whence, len)                         lock_test(fd, F_WRLCK, offset, whence, len)
void    err_dump(const char *, ...);    /* {App misc_source} */
void    err_msg(const char *, ...);
void    err_quit(const char *, ...);
void    err_ret(const char *, ...);
void    err_sys(const char *, ...);
void    log_msg(const char *, ...);             /* {App misc_source} */
void    log_open(const char *, int, int);
void    log_quit(const char *, ...);
void    log_ret(const char *, ...);
void    log_sys(const char *, ...);
void    TELL_WAIT(void);                /* parent/child from {Sec race_condition } */
void    TELL_PARENT(pid_t);
void    TELL_CHILD(pid_t);
void    WAIT_PARENT(void);
void    WAIT_CHILD(void);
#endif /* __ourhdr_h */

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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