Ubuntu修复日记

修复Ubuntu sudo命令失效
本文介绍了一种解决Ubuntu系统中sudo命令失效的方法,通过修改lightdm配置文件来恢复sudo功能,并解释了不同Ubuntu版本间显示管理器的区别。
       发现sudo命令用不了了,配置文件在重启后失效。。。网上各种找啊! 解决方案: 重启----按住shift-----选择修复模式--选择root command项-----进入命令模式------vi /etc/lightdm/lightdm.conf-----修改后的lightdm.conf: [SeatDefaults] user-session=ubuntu greeter-session=unity-greeter #下面两项是手动添加的 greeter-show-manual-login=true #手工输入登陆系统的用户名和密码 allow-guest=false #不允许guest登录 ----reboot 然后一切OK! 重启后需要输入root密码才可以登录,这是LinuxUbuntuAdministrator,即管理员,然后需要sudo切换到root,哈哈,sudo终于可以用了啊!!! 可是我还是不知道为什么我的系统配置文件为什么会被修改呢??? 自从Ubuntu11.10以后都是以LightDM作为默认显示管理器了,所以网上有些方法是 vim /etc/gdm/custom.conf这是在Ubuntu12.04中行不通的哦!!!以前的Ubuntu是以GnomeDM,还有KDE DM,反正在Ubuntu12.04中是LightDM了,轻量级!!!
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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