MPU6050 使用自带MPU驱动输出总是报FIFO FULL的问题

最新推荐文章于 2025-09-20 14:26:50 发布
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这篇博客介绍了如何正确使用MPU6050传感器的DMP功能。关键在于理解DMP输出速率 DEFAULT_MPU_HZ 的设置，需要确保调用的mpu_dmp_get_data函数与其匹配。博主在遇到问题时发现网络上缺乏这方面的详细说明，提醒读者在配置时注意这一细节，以避免困惑。

   问题如标题。刚接触mpu6050，摸不到头脑时网上搜索了好久，可能问题太简单了，大家都没写出来。

   大家调用mpu_dmp_get_data函数读取欧拉角度的速率要和inv_mpu.h文件中的宏定义DEFAULT_MPU_HZ匹配起来。DEFAULT_MPU_HZ就是DMP的输出速率。

hizog
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MPU6050篇——姿态解算，卡尔曼滤波
qq_62637071的博客
06-07 8373
首先我们打开inv_mpu.c文件夹，如下图所示便是第一个要修改的地方：我们将其修改为：define定义可以改为自己使用的型号的单片机。修改后在上面定义这个宏，并加上一个MPU6050的宏，用于源文件区别芯片：然后我们打开inv_mpu_dmp_motion_driver.c,找到如下地方，和上面一样：修改为：（记得在上面加入#define STM32F10x_MPU6050）此时还有一些地方需要完善，但大致已经改完了，修缮一下：编译，报3处错，如下：这里报错：（inv_mpu.h文件中）
esp32系列(11)：ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发
w0shishabi的博客
03-15 1万+
ESP32 IDF平台 mpu6050 DMP 驱动移植及测试上位机开发
STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO
10-25
STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050的 FIFO， 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050的FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值，高速，高效，剩下的系统资源可以拿来做姿态运算； 稍微加入IIC rescure 便可商业应用，当然如果有硬件IIC rescure更好 附送模拟IO操作IIC控制MPU6050，只需要重新define一下； 附送UART硬件DMA print 附送LM75A的硬件IIC操作，只需要在Timer的中断里面根据你的需要时间间隔触发一下
MPU6050读取数据FIFO溢出问题
核聚变Q的博客
12-01 4589
我用MPU6050的DMP库有问题，正点原子的程序也试过了。总是读取的数据隔几次之后就会出现FIFO溢出错误，读的频率快了之后就会出现FIFO数据和要读取的数据长度不匹配（应该是读取的太快了，转换的数据还没来得及放到FIFO里）错误。 我怀疑是MPU6050硬件可能有点问题（或者是我的MPU6050模块有问题）或者是配置的参数有问题。正点原子的MPU6050的程序表面上看没有问题。但是你如果判断一下获取数据函数的返回值，就会发现隔几次之后就会出现FIFO溢出错误。这样的话用自带DMP来做四轴的飞控肯定实时性
MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出问题
weixin_44907399的博客
05-23 3614
在移植MPU6050_EMPL库时，使用 freerots 任务（5HZ频率） 进行数据采集，代码如下： void Task_5HZ(void) { //使用定义的结构体对象 OutMpu 直接从inv_mpu_user.c文件中获取数据 mpu_dmp_get_data(); printf("x轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu.acc_x); printf("y轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu.acc_y); printf("z轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu
MPU6050配置文件
05-23
MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它在STM32平台上的配置和DMP（数字运动处理）移植是嵌入式系统开发中的重要环节。STM32是一种广泛应用的基于ARM ...
MPU6050陀螺仪加速度计
m0_74227452的博客
05-23 1323
此寄存器用于验证设备的身份。WHO_AM_I 的内容是 MPU-60X0 的 7 位 I2C 地址的高 6 位。MPU-60X0 的 I2C 地址的最低有效位由 AD0 引脚的值决定。AD0 引脚的值不会反映在此寄存器中。确认设备地址、验证通信是否正常。
esp32系列(10)：mpu6050驱动
w0shishabi的博客
03-12 3858
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STM32之MPU6050获取欧拉角
weixin_54076783的博客
04-19 1万+
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雾削木的优快云博客
09-20 489
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05-06
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助
姿态传感器MPU6050寄存器手册(中文版).zip
08-15
MPU6050的所有寄存器都可以在官方文档“MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions”中找到，平时使用中最为重要的有以下几种：电源管理寄存器1和2、陀螺仪配置寄存器、陀螺仪采样率分频寄存器、加速度传感器配置寄存器、配置寄存器。
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朗云星空
03-13 5270
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STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC --> VCC GND --> GND SDA --> PB9 SCL --> PB8 INT -->
MPU6050不讲武德，FIFO溢出始终无法解决，提高或降低读取速度都不得行
u013967094的博客
03-01 6856
抄了原子哥的驱动代码，放在了c8t6最小系统板上去跑，一切正常，自检原本通过不了，一顿操作后可以通过了，加速度角速度读取也OK，唯独读取FIFO中的数据读不出来具体为mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数跑不出来，进一步检查，发现是 if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
MPU6050
StudyPower_Max的博客
05-14 1万+
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mpu6050陀螺仪不能读取数据
07-24
### MPU6050陀螺仪数据读取...MPU6050陀螺仪数据读取失败的原因可能涉及硬件连接、I2C通信、FIFO溢出、DMP初始化、驱动代码等多个方面。通过逐一排查这些问题并采取相应的解决方法，可以有效解决数据读取失败的问题。
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