脚戴手表

一次在街上看到一个失去双手的残疾人,正在用脚夹着毛笔写字。现在这种事应该不少了,本不足为奇的,但一个我第一次看见的现象把我吸引了过去。那就是他右脚脚腕上戴着一块手表!

一个本应该戴在上的东西却因为没有手而戴在了脚上,也是无可厚非的事,因为很符合逻辑。然而真的出现在眼前的时候却有显得那么不平凡!而且连一块平凡的表因为戴在了脚上也变的不平凡了!

当我走近看的时候,从他脸上我看到了我从来没有在任何一个坐在街头的残疾人脸上看到过的自信。是的,是自信!自信得让我觉得自卑,自信得让周围的每个人失去颜色!!

然而他的自信并不是没有根据的盲目自信,从他笔下写出的字绝对有足够的水准用来卖。看到他脚下垫的那张叠起来的报纸会才让我相信了我看到的一切。报纸看起来并不是很旧,但却因为成了他写字时的支撑点而被磨穿了好几层!我真想试验一下把报纸垫在脚后跟上要花多少时间才能磨穿一层。这样的试验或许并没有什么实际的意义,他却默默的一遍又一遍的做着这样的试验……

他的自信让他可以在街头挺着胸膛卖他的字,而不是靠博取同情来乞讨,尽管他有一千个可以博取同情的理由。他认为他和正常人并没有什么区别,他也有足够的理由认为自己和正常人一样。他也象正常人一样戴表,象正常人一样有时间观念,象正常人一样靠自己的努力养活自己,象正常人一样有自己的理想!如果非要找到区别,那就是正常人依靠的通常都是手,而他依靠的是脚,仅此而已。

看的出来很多人在为他能用脚写出这么好的字而感慨,也在为他坚韧,为他的自信而感慨。当从他的脚下写出“持之以恒,行之必果”,“有志者事竟成”这些字的时候我不在认为这些只是陈词滥调了,我想我会更深入的理解这些字,从他的脚下!

看到他写完顾客要求写的字,他又拿出他的印章印了上去,俨然一个书法家!我也从弯弯曲曲的篆书印章中看到了他的名字--陈建业。我想他对得起他的名字,因为他象正常人一样戴着表,他象正常人一样有自己的事业!

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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