记住一个口诀“左内右本”

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本文详细解释了C++中const关键字的两种用法：一种是在指针的左侧，表示指针所指向的内容是常量；另一种是在指针的右侧，表示指针本身是常量。进一步讨论了当const关键字同时出现在指针的左右两侧时的含义。
 记住一个口诀“左内右本”：
const出现在*的左边，则说明指针所指向的内容是常量
const出现在*的右边，则说明指针本身是常量
如果*左右两边都出现const，那么说明指针本事是常量，它所指向的内容也是常量。
第6.2章 机器人自动驾驶SLAM中的数学总结（二）：从旋转矩阵到外参变换，彻底搞懂左乘右乘的“玄学“
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本文深入解析自动驾驶领域矩阵变换中的左乘与右乘问题。文章首先指出正确理解矩阵乘法顺序对传感器融合、车辆定位等算法的关键影响，随后从旋转矩阵、外参变换两个维度详细分析：1）旋转矩阵中ZYX顺序与乘法的关系取决于旋转对象是向量还是坐标系；2）外参矩阵变换需遵循"先局部后全局"的左乘原则。文章通过对比坐标点变换与位姿矩阵变换的差异，总结出3张实用速查表，帮助工程师快速判断乘法顺序。最后提供SLAM学习资料下载，强调理解变换流程比死记硬背更重要。
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You don't have the guts to be what you wanna be.
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指针*前和*后加const
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int const *p; //const 修饰*p,不可通过指针修改指向的空间*p,*p = 2,是错误的,但是可以改变指向,如p = &b; const int *p; //const 修饰*p,不可通过指针修改指向的空间*p int* const p = &a; //const 只能修饰p,无法修饰到*p,即指针指向不可变,但是可以通过*p修改指向空间的内容,如*p = 2...
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zhuimengzhe8的博客
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const A *getPointer() 【const加在前】 表示此函数的return类型是const类型 如，const A *getPointer() 此函数的返回类型为"const A * "类型 A *getPointer() const【const写在后】 表示此函数是一个常函数，函数中只能作读取操作、不能作修改操作 C++规定，对于一个常量的任何操作不能修改此常量，不管这个常量是什...
小学二年级写字课左右结构PPT学习教案.pptx
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这一点对于小学二年级的孩子们来说，是一个非常好的学习榜样。通过怀素的故事，教师可以引导学生理解字形结构的重要性，强调书写规范，让学生认识到良好书写习惯的基础是遵循正确的笔顺。 在教授左右结构的汉字时，...
口诀快速记住C语言中的运算符优先级
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小学二年级九九乘法口诀表及口诀练习题-二年口诀表.doc
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手指心算速算口诀
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- 右手出指练习口诀通过一系列成语或短语来帮助记忆，如“一马当先，二虎相争”等，每念一个成语或短语就对应一个数字，从而练习手指的灵活运用。 - 左手出指练习口诀则着重于十位数的表示，如“一十，二十，三十”...
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https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39345003/article/details/81276968
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xcy9690的博客
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qq_39351391的博客
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小Q 的博客
07-21 7297
一、const修饰指针 int b = 500; 1、const int * a = & b; 2、int const * a = & b; 3、int * const a = & b; 4、const int * const a = & b; 对于1和2 const 放在*左侧，就是用来修饰指针所指向的变量，即指针指向的是常量。 若a是仓库管理员，b是仓库。即仓库中的货物
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