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相机标定序列——成像和坐标系
原创 2018-03-31 16:12:35 · 300 阅读 · 0 评论 -
图像增强序列——Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Image
1. 参考文献2. 模型实现% 论文： Naturalness Preserved Enhancement Algorithm for Non-Uniform Illumination Images% 作者： Shuhang Wang, Hai-Miao Hu, Bo Li% 链接：% Author: HSW% Date: 2018-04-29%clc;close all;cle...原创 2018-04-30 11:54:24 · 5182 阅读 · 16 评论 -
Escape from Cells: Deep Kd-Networks for the Recognition of 3D Point Cloud Models(Kd-Networks模型)
原创 2018-04-24 22:04:48 · 1408 阅读 · 0 评论 -
Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving(MV3D模型)
原创 2018-04-24 22:15:02 · 2281 阅读 · 9 评论 -
Vehicle Detection from 3D Lidar Using Fully Convolutional Network解析(3D-CNN模型)
1. 概述该论文的主要工作是，在只利用激光雷达的点云数据作为输入，在点云数据中进行类型为”车辆”的目标进行检测(在复现该算法过程中，存在一个比较显然的现象就是：目标所在的的位置，实际上垂直角一般都很小，在进行映射映射前后容易产生误差，这种误差对于远的目标的定位会有非常明显的影响；或者是是我理解有问题吗？ -2018-04-25)。2. 方法2.1 数据预处理将激光雷达扫描获取的3维点进行映射，其中...原创 2018-04-20 20:21:51 · 4956 阅读 · 3 评论 -
3D Fully Convolutional Network for Vehicle Detection in Point Cloud解析(3D-CNN模型）
原创 2018-04-20 20:28:30 · 2181 阅读 · 2 评论 -
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation解析(PointNet模型)
原创 2018-04-20 20:41:33 · 2611 阅读 · 0 评论 -
VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection(VoxelNet模型)
图2.3.1 高效实现总概括原创 2018-04-20 21:02:31 · 6437 阅读 · 15 评论 -
图像增强序列——Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement(自适应伽马变换)
1. 参考文献2. 模型实现% 论文： Adaptive Local Power-Law Transformation for Color Image Enhancement% 作者： Chun-Ming Tsai%% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;img = imread('timg2.jpg');fig...原创 2018-04-27 20:06:35 · 2995 阅读 · 3 评论 -
相机/立体标定——Matlab/Opencv实现代码
1. Matlab资源(1) Camera Calibration Toolbox for Matlab 工具箱下载链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/2. Matlab内建工具，如下图所示：3.本人基于OpenCV实现了相机标定和立体标定的代码，如下（注意，本代码是在Opencv相机标定的Demo上进行修改，但是，Opencv的...原创 2018-04-01 22:46:13 · 2145 阅读 · 0 评论 -
立体标定序列——Bouguet算法
原创 2018-04-01 22:17:51 · 6384 阅读 · 7 评论 -
立体标定序列——Hartley算法
原创 2018-04-01 22:15:47 · 2998 阅读 · 0 评论 -
相机标定序列——畸变模型
原创 2018-03-31 16:17:10 · 1336 阅读 · 2 评论 -
相机标定序列——张正友相机标定法参数分析
原创 2018-03-31 16:22:01 · 732 阅读 · 0 评论 -
相机标定序列——基于3D立体靶标标定
原创 2018-03-31 16:25:10 · 3504 阅读 · 1 评论 -
相机标定序列——Tsai两步标定
原创 2018-04-01 21:56:41 · 9663 阅读 · 8 评论 -
相机标定序列——基于交比不变的相机畸变系数标定
原创 2018-04-01 21:58:32 · 1284 阅读 · 0 评论 -
相机标定序列——基于2D平面靶标的相机标定(张正友标定)
原创 2018-04-01 22:01:08 · 2263 阅读 · 0 评论 -
立体标定序列——基础篇1
原创 2018-04-01 22:08:00 · 400 阅读 · 0 评论 -
立体标定序列——基础篇2
原创 2018-04-01 22:12:46 · 232 阅读 · 0 评论 -
图像增强序列——LIME: A Method for Low-light IMage Enhancement(LIME模型，2017CVPR)
1. 参考文献2. 模型实现 % 论文： LIME: A Method for Low-light Image Enhancement% 作者：Xiaojie Guo% 链接：% Author: HSW% Date: 2018-04-27clc;close all;clear;addpath(genpath('removeHaze\')); addpath(genpath('...原创 2018-04-29 09:08:33 · 12609 阅读 · 24 评论