如何校验modbus返回数据是否合法

      我们经常在读取modbus设备时(特别是modbus-rtu)要检查返回数据是否正确合法，自己写个函数往往还不够完美，其实modbus开源库有现成的，我抽出来给大家分享。

int check_confirmation(uint8_t *req, uint8_t *rsp, int rsp_length)
{
    int rc;
    int rsp_length_computed;
    const int offset = _MODBUS_RTU_HEADER_LENGTH;
    const int function = rsp[offset];

    rsp_length_computed = compute_response_length_from_request(req);

    /* Exception code */
    if (function >= 0x80) {
        if (rsp_length == (offset + 2 + (int)_MODBUS_RTU_CHECKSUM_LENGTH) &&
            req[offset] == (rsp[offset] - 0x80)) {
            /* Valid exception code received */

            int exception_code = rsp[offset + 1];
            if (exception_code < MODBUS_EXCEPTION_MAX) {
                errno = MODBUS_ENOBASE + exception_code;
            } else {
                errno = EMBBADEXC;
            }
            _error_print(NULL);