判断点在任意多边形内

多边形顶点顺序为逆时针顺序。
    1,记判断点为P0
    2,取多义线段中任意一线段的中间,记为P1
    3,连接P0P1,记作线段L0
    4,依次判断多义线段中每一线段与L0相交状态
    5,忽略不相交的线段和交点不在当前线段上和L0上的情况
    6,记录相交点,离P0最近的线段,记为L1
    7,判断P0与L1的关系,P0在L1右边,P0在多义线圈外,P0在L1左侧,P0在多义线圈内

 

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