ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）

最新推荐文章于 2023-04-24 08:34:03 发布
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#Profinet #西门子 #芯片 #嵌入式硬件

PROFIdrive是西门子在Profibus和Profinet上的驱动协议，强调互操作性，允许不同厂商的驱动器通过控制器统一管理。文章介绍了PROFIdrive的四大功能类别，包括非周期参数读写、周期数据读写、诊断与报警、时钟同步，并概述了AC1（开环速度控制）和AC4（位置闭环速度控制）的应用场景。西门子提供了AC1/AC4的参考代码，便于开发者构建支持PROFIdrive的驱动器。通过AC4示例，文章展示了如何结合TIA运动控制工艺对象实现完整应用流程。

9. PROFIDRIVE AC1/AC4参考代码

PROFIdrive是西门子 Profibus 与 Profinet 两种通讯方式针对驱动的生产与自动化控制应用的一种协议框架，也可以称作“行规”， PROFIdrive使得用户更快捷方便实现对驱动的控制。PROFIdrive的最大特点是互操作性 – 不同厂家的的驱动器可以由同一个控制器通过总线进行控制。PROFIdrive是一个比较复杂的行规，由于该文档主要面向初学者，因此本文不会针对PROFIdrive协议本身进行深入的分析和介绍，而是通过AC4示例程序结合TIA中的运动控制工艺对象，演示一个完整的应用流程。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。

如果需要开发支持Profidrive的产品，

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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(1）
hiccc2012的博客
04-06 2608
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
hiccc2012的博客
04-25 3508
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
大话Profidrvie（一）
遥远的星星
12-30 2778
ProFidrive，Profibus&&Profinet技术行规，大家在profinet开发中习惯简称为行规。其主要指导规范运动控制的驱动层开发。Profidrive行规的目标：为保护对工程设计工具、自动化程序库和人员培训的投资，有一个稳定的、通用的应用行规功能十分重要，通过保持其应用平台接口的稳定，应用行规功能可移植到未来更先进的现场总线系统中。其目标中描述的很清晰，主要为制造商提供统一的接口规范，以最大化程度保证设备的兼容性。ProFidrive规范国标主要分为了两部分，一部分成为行规
Profinet从站开发（2）- ERTEC200P开发套件
hiccc2012的博客
08-11 1万+
目前，比较常见的有3类开发板 A. 标准套件 - EB200P/EB200P-2 开发套件包含开发板，协议栈光盘和一个不怎么好用的JTAG调试器 板子如下图所示： 电路板总体是PCI-E板卡形式的，但是由于西门子并不提供PCI-E的驱动和FPGA的IP Core，所以并不需要安装到PC机上调试。作为一般的开发板用就行。开发板的主要部分 1）ERTEC200P芯片 2）两片16-bi
Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）
hiccc2012的博客
04-20 2051
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
hiccc2012的博客
04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
ERTEC200P-2用户手册
11-26
总之，ERTEC200P-2用户手册是硬件开发者设计和实现PROFINET IO设备时的重要技术资料，它涵盖了产品的基本介绍、功能细节、应用配置以及相关的设计和封装标准。在阅读和使用手册时，开发者应该注意技术数据可能会随...
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
hiccc2012的博客
04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly. Necessary corrections are included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. Copyright © Siemens AG 2016. All rights reserved The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved. All product and system names are registered trademarks of their respective owner and must be treated as such.
ERTEC200P-2数据手册
11-26
ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
02-01
西门子官方profinet ERTEC200P V11 芯片手册 Siemens ERTEC200P DataSheet
ERTEC200P User Manual V10 (EN)
08-14
Siemens ERTEC200P User Manual
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
04-10 4456
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2540
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
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04-12 2209
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(10）
hiccc2012的博客
04-24 2237
和SPI的偏移量（
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-2）
hiccc2012的博客
04-11 994
点击“Debug“即可下载调试单片机程序。结束Debug后，单片机Flash中的程序也被更新。这样就能看到跑马灯闪烁了。单片机的参考程序是用ST的CubeIDE生成的，目前的版本是1。关联到两个ADC通道上，两个ADC通道均连接旋钮可变电阻（P。起始的SDRAM上。修改后编译，运行PN协议栈。打开安装后的CubeIDE，在菜单中选择“File。右键点击项目，才弹出的菜单中选择“Debug。转至离线，将新程序下载到PLC。右键点击“ShiftVar“，选择”修改“-相同的PLC组态，在线情况下查看%IB。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-1）
hiccc2012的博客
04-18 1334
打开OB61，在OB61中添加如下代码，其中UPDATE_PI实现输入过程数据的更新，UPDATE_PO实现输出过程数据的更新。"“64 bytes O IRT_1"模块的配置中，选择组织块为建立的"Synchrounous Cycle" OB61。IRT同步应用已经正确的运行起来了。slot1中的模块改为“64 bytes I IRT”，将slot2中的模块改为“64 bytes O IRT”“高级选项” “等时同步模式” 中使能 “等时同步模式”，并且使能各插槽IRT模块的“等时同步模式”。
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