ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）

最新推荐文章于 2023-04-25 18:12:51 发布
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#Profinet #西门子 #芯片 #嵌入式硬件

文章详细介绍了PROFINETRT和IRT通讯的原理，重点讲述了IRT通讯的同步特性，包括全局时钟同步、时间分片模型以及快速转发和动态组包两种增强模式，强调了其在运动控制和精确测量等领域的应用。

8.2 IRT通讯原理及API

PROFINET RT通讯的特点：

典型的PROFINET网络如下图所示。

 

其中：

T1: 采样输入

T2: IO背板周期 

T3: Profinet I/O 通讯周期 

T4: CPU组织块OB1执行周期 

T5: Profinet I/O 通讯周期 

T6: IO背板周期 

T7</

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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
hiccc2012的博客
04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
04-10 4458
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
hiccc2012的博客
04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
Profinet非周期协议解析
遥远的星星
03-11 6309
PROFINET的非周期通信，是想了又想，拖了又拖，终于鼓足勇气写一下。跟Ethercat和Canopen一样，任何一种完备的协议都不可能所有的内容通过过程数据解决。Ethercat有SDO数，对比于PROFINET，就是非周期，简称RTA。按通信带宽的划分，分为RT，IRT，RTA，NRT，（SYN），当然现在网上怎么划分的都有。非周期使用IEEE802.3或者RTA-UDP协议。我觉得还是回归到最原始的网络分层模型，如图1所示，为经典网络模型，在《Profinet协议解析-过程数据》这篇...
Profinet从站开发（2）- ERTEC200P开发套件
hiccc2012的博客
08-11 1万+
目前，比较常见的有3类开发板 A. 标准套件 - EB200P/EB200P-2 开发套件包含开发板，协议栈光盘和一个不怎么好用的JTAG调试器 板子如下图所示： 电路板总体是PCI-E板卡形式的，但是由于西门子并不提供PCI-E的驱动和FPGA的IP Core，所以并不需要安装到PC机上调试。作为一般的开发板用就行。开发板的主要部分 1）ERTEC200P芯片 2）两片16-bi
Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
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hiccc2012的博客
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Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
ERTEC200P-2用户手册
11-26
总之，ERTEC200P-2用户手册是硬件开发者设计和实现PROFINET IO设备时的重要技术资料，它涵盖了产品的基本介绍、功能细节、应用配置以及相关的设计和封装标准。在阅读和使用手册时，开发者应该注意技术数据可能会随...
ERTEC200P-2数据手册
11-26
ERTEC200P-2作为SIEMENS推出的PROFINET协议芯片，其数据手册中的内容涵盖了该芯片的技术参数和功能特性，是学习和掌握其应用技术的重要资料。以下将详细介绍ERTEC200P-2的特点和技术规格： 1. 集成处理器ARM926EJ-S...
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
hiccc2012的博客
04-25 3511
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2542
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly. Necessary corrections are included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. Copyright © Siemens AG 2016. All rights reserved The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved. All product and system names are registered trademarks of their respective owner and must be treated as such.
PROFINET网络接口的开发方法.pdf
09-18
PROFINET网络接口的开发方法pdf,PROFINET网络接口的开发方法
西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
02-01
西门子官方profinet ERTEC200P V11 芯片手册 Siemens ERTEC200P DataSheet
PROFINET 从站模块开发
09-18
profinet从站模块开发，caj文档类型.....
profinet协议开发文件
11-17
profinet开发必备文件，介绍profinet的协议内容，英文原版文档。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
hiccc2012的博客
04-12 2211
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）
hiccc2012的博客
04-21 1862
如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
hiccc2012的博客
04-08 3691
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(1）
hiccc2012的博客
04-06 2610
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册
探索PROFINET设备层硬件解决方案：ERTEC200P-2深度解析
这份资料详细阐述了采用ERTEC200P-2硬件方案开发PROFINET设备的各个方面，为工程师提供了全面的技术支持，有助于他们快速开发出符合PROFINET标准的产品。对于那些寻求在PN&PB技术及产品开发销售机会的人来说，这是一...
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