ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-1)

该实验涉及使用APP3IsoApp,修改usrapp_cfg.h启用App3和OB61。在TIA项目中添加等时模式组织块,并配置PLC的接口为同步主站。在拓扑视图中设置网络连接,并在各插槽启用IRT模块的等时同步模式。OB61用于更新输入和输出过程数据,GPIO口输出同步时钟信号。

8.1 IRT通讯实验

这里我们使用APP3 IsoApp,修改源代码usrapp_cfg.h的宏为

#define EXAMPL_DEV_CONFIG_VERSION 3

使能App3,对应的主程序为“usriod_main_isoapp.c”

编译后下载运行。打开4.2建立的TIA项目,添加等时模式组织块,默认为OB61。

在PLC的接口配置的“高级

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