ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-2)

文章讲述了如何编辑GSDML文件,去除PROFIEnergy支持,修改模块ID和子模块ID,并添加自定义参数,如测量类型选择、增益和偏置。还介绍了标准参数的处理方式,以及F-Parameters和DynamicParameters(iParameters/iPar)的概念,特别是动态参数在设备更换后的自动配置,强调了PROFINET技术中的iPar-Server的角色。

7.2 添加自定义参数

编辑GSDML文件,对于64 bytes DI 进行如下修改,由于一般的IO模块不需要支持PROFIEnergy,去掉PROFIEnergy支持;修改模块ID(ModuleIdentNumber = "0x00000080");子模块ID不变(SubmoduleIdentNumber="0x0001");定义index=8的数据记录,长度为4个字节,第一个字节为测量类型选择,第二个字节为增益 , 第三、四个字节构成一个字表示模拟量输入的偏置。

<ModuleList>
<ModuleItem ID="ID_Mod_11" ModuleIdentNumber="0x000000
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