ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-3）

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#Profinet #嵌入式硬件 #西门子 #芯片

文章介绍了工业设备中的I&M数据，包括IM0至IM3的用途，如设备信息、安装日期等。Proneta作为西门子的Profinet管理工具，方便获取和调试设备数据。对于PN设备，IM0-IM3是强制要求，而IM4-IM5是可选的。在DEVKIT协议栈中，IM数据处理有默认配置，但可通过改变宏配置自定义处理。用户可以使用PLC的Get_IM_Data指令获取IM0数据，而I&M1-I&M3则允许用户写入数据。

5.3 标识和维护数据（I&M）

标识和维护数据是一类特殊的数据记录，其中

“I&M0”（“16#AFF0”）用于有关模块或设备的常规信息。包含的信息例如：订货号/Order-ID, 硬件软件版本/hard- and software version

“

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ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2540
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
hiccc2012的博客
04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
ERTEC200P-2数据手册
11-26
ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
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ERTEC200P-2用户手册
11-26
ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
PNIO 西门子Profinet ERTEC200P-2项目工程，PCB所有源文win7 win10系统稳定使用
ching的博客
05-07 1527
PNIO 西门子Profinet ERTEC200P-2项目工程，PCB所有源文win7 win10系统稳定使用 profinet项目使用方案，产品批量使用 所有文件压缩后有3G多 有需要qq3116679884
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(目录）
hiccc2012的博客
04-25 3510
1. 前言2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈2.2. 入门指导 - 调试协议栈3.1 读写周期数据 - 实验3.2 读写周期数据 - 原理2.1. 入门指导 - 编译运行协议栈4.2 XHIF接口实验5.1 非周期通讯5.2 TIA 数据记录操作5.3 标识和维护数据（I&M）6.1 报警和诊断的机制与实现6.2 诊断与报警实验7.1. 自定义模块7.2 添加自定义参数8.1 IRT通讯实验8.2 IRT通讯原理及API9.1 PROFIdrive 基础9.2 运行AC1/AC4参考代码10 固化程序
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(1）
hiccc2012的博客
04-06 2609
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
hiccc2012的博客
04-08 3689
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
04-10 4456
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
02-01
西门子官方profinet ERTEC200P V11 芯片手册 Siemens ERTEC200P DataSheet
ERTEC200P User Manual V10 (EN)
08-14
Siemens ERTEC200P User Manual
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-1）
hiccc2012的博客
04-15 1630
同时添加诊断信息到设备的诊断数据库中，可以通过TIA查看添加的诊断信息。如果观测器检测到故障，将故障的诊断信息添加到设备的诊断信息数据库中，如果检测到故障消除，再将之前的诊断信息从诊断信息数据库删除。此外，设备的指示灯需要根据诊断信息数据库中诊断信息的严重程度，设置为黄色、橙色或红色。当设备检测该通道的故障状态消除，并将诊断信息从诊断数据库删除，就会伴随。因此任何一个诊断报警事件都可以对应到设备的某一个通道上，所以也叫做通道报警。需要根据报警的触发条件向PLC发送不同类型的报警，诊断报警相对比较常见。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
hiccc2012的博客
04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
hiccc2012的博客
04-12 2209
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-2）
hiccc2012的博客
04-13 2348
当检测到错误的记录数据请求后，用户程序需要返回错误码给协议栈。最终错误码会作为读写请求的响应，返回到控制器。在示例代码中，如果请求的index不存在，会返回相应的错误码，如果需要自定义错误码，可以参考这部分的实现。在PLC的程序中，可以通过指令RDREC和WRREC读写数据记录，在参考代码里可以看到读写操作都实现了i。的变量中，读出的参数始终为一个常数。如果感兴趣的话，可以尝试修改代码，将写入和读出的参数对应到2。首先定义要写入和读出的数据块。记录数据的读写操作分别对应。在线状态时，首先置位。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）
hiccc2012的博客
04-21 1860
如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(6-2）
hiccc2012的博客
04-16 861
ErrorType，最好使用0x100-0x7FFF之间的错误类型号，并且在GSDML文件中指定错误类型号对应的提示信息。举例来说，如果我们定义一个错误类型号为257(0x101)，则需要在GDSML中添加如下内容。输入‘B’可以发送通道诊断报警‘line break’在槽1-子槽1。，可以看到PLC恢复正常工作状态，并且从诊断缓冲区看到诊断事件离去报警。因此可知，每次PLC接收到通道报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到过程报警，均会执行OB。因此可知，每次PLC接收到状态报警，均会执行OB。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）
hiccc2012的博客
04-20 2053
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
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