ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(1）

原创 已于 2023-04-06 22:03:34 修改 · 2.6k 阅读 · 9 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#嵌入式硬件 #Profinet #西门子 #芯片

于 2023-04-06 21:40:13 首次发布
本教程介绍了PN设备开发的基础，包括使用ERTEC200P-2的不同评估版如MINICARD、NANOBOARD和PN-CORE，特别是PN-CORE的详细特性。开发者将学习到从选择评估板到进行PNIO设备开发，包括读写周期数据、主机接口、非周期数据处理、同步及IRT通讯等。教程基于西门子DEVKITV47协议栈，但提及已更新至V50版本，该版本采用了OpenBSD的TCP/IP协议栈。

本教程为ERTEC200P-2的基础开发教程，可以掌握PN设备开发的基本流程。虽然没有涉及PN协议的详细解析，但是希望根据本文档多多练习，熟能生巧，逐渐能够掌握PN设备开发。

（注意：本手册基于西门子DEVKIT V47协议栈编写，目前协议栈已更新到V50。相对于V47，V50的主要升级是TCP/IP部分采用了Open BSD协议栈）

前言

本手册的组织如下：1. 选择评估版 2. 入门指导：第一个PN IO设备；3. 读写周期数据；4. 主机接口及单片机 5. 非周期数据，诊断及其他；6. 自定义模块及动态增减模块；7. 同步及IRT通讯；8. PROFIDRIVE AC1/AC4参考代码；9. 固化程序；10. 其他的评估板

免责声明：在使用手册并遵照手册进行开发过程中因不可抗因素导致的一切人身伤害、事故、财产损失、法律纠纷，及其他一切造成利益冲突的不利事件，作者不承担任何责任

最低0.47元/天 解锁文章
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-1）
hiccc2012的博客
04-12 2209
举例来说，设备的slot 1， subslot 1 是一个模拟量输入模块，我们可以定义一个参数控制通道的选择(0-10V或4-20ma)，index为0x0008。模块的初始化配置参数 - 例如：模拟量通道的选择(0-10V或4-20ma)，网关的配置（串口波特率，modbus地址），这些参数定义在GSDML文件中，可以由用户在项目组态时配置。模块的运行或诊断参数 - 例如：变频器的输出功率，功率限幅或者诊断缓冲，这些参数通过控制器的控制程序不定期读取或写入，完成特定的控制工艺。非周期通讯的功能一般有。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）
hiccc2012的博客
04-10 4456
首先，XHIF必须在芯片复位时通过CONFIG引脚使能和配置，因此需要在对应的配置管脚上添加上拉、下拉电阻使能和配置主机接口。由于UART和SPI属于常见的外设，使用起来比较简单，可以参考对应的代码，所以这里不做过多介绍。通过实验表明，只有访问REMAP之后的数据才能保证XHIF的数据更新(具体原因不明，芯片手册中也没写。配置为XHIF访问地址空间，这样就可以通过XHIF与主机共享SDRAM中的数据。通过FSMC访问XHIF，具体配置如下下图，注意Wait信号的使能。，SPI，XHIF接口。
ERTEC200P-2数据手册
11-26
ERTEC200P-2的数据手册。ERTEC200P-2是SIEMENS在PROFINET最新版协议芯片。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-1）
hiccc2012的博客
04-21 1857
如果需要开发支持Profidrive的产品，需要按部就班对PN RT/IRT, Profidrive, 测试环境，PLC运动控制功能有较为深入的了解。通过实验，可以了解到PROFIdrive的一些基本概念，这样为将来进一步开发支持PROFIdrive的驱动器，打下一定的基础。位置闭环速度控制，常用于多轴同步应用，PLC实现路径规划和插补以及各个轴的位置闭环控制，驱动器工作在速度模式。：位置控制，常用于点到点定位控制的机电设备，轴与轴之间没有同步关系，路径规划、插补均有驱动器完成。
Profinet从站开发（2）- ERTEC200P开发套件
hiccc2012的博客
08-11 1万+
目前，比较常见的有3类开发板 A. 标准套件 - EB200P/EB200P-2 开发套件包含开发板，协议栈光盘和一个不怎么好用的JTAG调试器 板子如下图所示： 电路板总体是PCI-E板卡形式的，但是由于西门子并不提供PCI-E的驱动和FPGA的IP Core，所以并不需要安装到PC机上调试。作为一般的开发板用就行。开发板的主要部分 1）ERTEC200P芯片 2）两片16-bi
Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
热门推荐
hiccc2012的博客
08-10 1万+
Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
ERTEC200P-2用户手册
11-26
总之，ERTEC200P-2用户手册是硬件开发者设计和实现PROFINET IO设备时的重要技术资料，它涵盖了产品的基本介绍、功能细节、应用配置以及相关的设计和封装标准。在阅读和使用手册时，开发者应该注意技术数据可能会随...
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-2）
hiccc2012的博客
04-07 2358
注意，如果首次调试自己开发的板子可以选择Verify download选项，校验SDRAM是否正常工作。如果板子没问题，平时调试时可以关闭，加快下载速度。1）连接USB/TTL 串口转接板到200P-2 UART2 (注意交叉线序 GND-GND TXD-RXD RXD-TXD)2）JLink的20pin调试电缆连到评估板JTAG，连接JLink的USB到PC。进入调试后，程序默认是停止状态，需要点击“运行”（绿色的前进）按钮启动程序。200P-2 UART2： 默认的调试串口，TTL电平（
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(2-1）
hiccc2012的博客
04-06 3247
首先编译ECOS操作系统，在Eclipse右侧的窗口双击"build ecos-native EB200P SDRAM 1x32bit NOR-FLASH 32bit"，这是针对EB200P-2的配置。Minimal design，NANO，CORE的设计文件，EB200P的设计文件和手册，ERTEC200P-2的datasheet和参考手册。编译的输出可以在“Console”中看到，编译会需要一段时间，如果配置正确会看到如下输出结果。控制器程序，可以用PC机连接PN设备，读写IO，读写。
ERTEC200P-2 DataSheet
04-16
Disclaimer of Liability We have checked the contents of this manual for agreement with the hardware and software described. Since deviations cannot be precluded entirely, we cannot guarantee full agreement. However, the data in this manual are reviewed regularly. Necessary corrections are included in subsequent editions. Suggestions for improvement are welcomed. Copyright © Siemens AG 2016. All rights reserved The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved. All product and system names are registered trademarks of their respective owner and must be treated as such.
西门子profinet ERTEC200P V11 芯片手册
02-01
西门子官方profinet ERTEC200P V11 芯片手册 Siemens ERTEC200P DataSheet
ERTEC200P User Manual V10 (EN)
08-14
Siemens ERTEC200P User Manual
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(7-1）
hiccc2012的博客
04-17 2540
初次接触PN的开发者，最容易出现的错误就是设备的实际配置与TIA的组态不一致。注意，这里的组态的配置必须与设备实际的配置相同。如果组态的配置与设备实际的配置的不相同，如下图所示，PLC不会建立与设备的控制关系(，将从PN设备接收的输入数据更新到I区，以及将Q区的数据发送至PN设备建立输出。章，如果PLC需要与设备建立控制关系，在组态过程中就需要按照下图所示与实际设备的配置一致。可以通过自动适配模块的方式将设备的配置自动替换为与PLC的组态一致的模块。可动态的添加模块、子模块到对应的插槽和子插槽上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-2）
hiccc2012的博客
04-11 994
点击“Debug“即可下载调试单片机程序。结束Debug后，单片机Flash中的程序也被更新。这样就能看到跑马灯闪烁了。单片机的参考程序是用ST的CubeIDE生成的，目前的版本是1。关联到两个ADC通道上，两个ADC通道均连接旋钮可变电阻（P。起始的SDRAM上。修改后编译，运行PN协议栈。打开安装后的CubeIDE，在菜单中选择“File。右键点击项目，才弹出的菜单中选择“Debug。转至离线，将新程序下载到PLC。右键点击“ShiftVar“，选择”修改“-相同的PLC组态，在线情况下查看%IB。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-2）
hiccc2012的博客
04-20 2051
200P既可以中断的形式响应同步事件，也可以将GPIO1-7设置为同步输出(PN-PLL)。）在一个Tdc内无法完成计算任务，可以调整应用周期的时间为发送周期的整数倍，相当于多个通讯周期更新一次输出数据。在全局的时钟基础上，组态软件（TIA）会给同步域内的所有IO设备规划统一的采样输入时刻Ti。在同步的应用下，所有一个同步域内的IO设备都通过PTCP报文会获得PLC的主时钟（master。就是我们常说的火车模式，这样可以极大的提高IRT通讯的效率。clock），并且将自己的时钟同步到PLC的时钟上。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(3-1）
hiccc2012的博客
04-08 3686
接着在目录中展开“其它现场设备” “PROFINET IO” “I/O” “SIEMENS AG” “DEVKIT” “ERTEC200P Evaluation Kit”，双击添加“Standard MRP,双击打开“在线和诊断”，在“功能” “分配PROFINET设备名称” 中将设备的名称改为“ertec-devkit”。深色部分，选择下方属性标签，在“PROFINET 接口” “以太网地址” 中设置PLC的IP地址为“192.168.1.15”，这里可以看到为P。’)，开始配置PLC。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(8-1）
hiccc2012的博客
04-18 1334
打开OB61，在OB61中添加如下代码，其中UPDATE_PI实现输入过程数据的更新，UPDATE_PO实现输出过程数据的更新。"“64 bytes O IRT_1"模块的配置中，选择组织块为建立的"Synchrounous Cycle" OB61。IRT同步应用已经正确的运行起来了。slot1中的模块改为“64 bytes I IRT”，将slot2中的模块改为“64 bytes O IRT”“高级选项” “等时同步模式” 中使能 “等时同步模式”，并且使能各插槽IRT模块的“等时同步模式”。
Profinet从站研究-西门子ERTEC 200P典型应用APP4解析_ertec200p xhif(1)
最新发布
2401_84009065的博客
04-05 362
以上就是西门子ERTEC 200P典型应用APP4的交互机制分析。使用工控芯片要做到不仅知其然，更知其所以然。这样不仅会对应用的开发起指导作用，还可以自行调整优化相关api，以实现更好的性能与更大的灵活性。
ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(9-2）
hiccc2012的博客
04-23 1824
在TIA中导入GSDML-V2.35-Siemens-ERTEC200pApp44-20210623.xml。因为AC4是IRT通讯模式，需要设置IRT。按照如下图所示配置模块，选择AC4的DO模块和3号标准报文。设置标准报文对应的组织块为MC-Servo(OB92)打开定位轴组态，设置轴为线性轴，并且设置测量单位。MC_RESET: 清除报警，复位驱动器状态到S0。选择编码器接口为3号报文，设置为增量编码器。MC_POWER：伺服使能，切换状态到S4。在驱动装置中选择组态的3号报文。
评论 2
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值