libGDX Box2d

最新推荐文章于 2021-10-25 01:32:51 发布

Kent__

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分类专栏： libGDX游戏引擎

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创建libgdx下的Box2D

 Box2D是一个物理引擎库。它是最受欢迎的2d游戏物理引擎之一，并且已经被翻译成了多种语言、多种引擎、包括libGDX。

在libgdx中的Box2D的实现是对它的C++引擎的一个简单封装。

从libgdx1.0开始，Box2D默认情况下是一个独立的部分，而不是包括在libgdx中。因此需要手工安装。

内容列表


 Creating a World
Debug Renderer
Stepping the simulation
Rendering
Objects/Bodies
   Dynamic Bodies
Static Bodies
Kinematic Bodies
Impulses/Forces
Joints and Gears
Fixture Shapes
Sprites and Bodies
Sensors
Contact Listeners
Code Snippets
Resources
Tools

创建一个世界

使用BOX2D第一件事就是要创建一个世界。world对象主要包括了在世界中的所有的物理对象。它不会为你渲染对象，要想渲染的话要使用libgdx的图形功能。也就是说，libgdx提供了一个Box2D的调试渲染器，它可以极其方便的调试你的物理模拟。

使用下面的代码来创建一个世界：

World world = new World(new Vector2(0, -10), true);

我们制定的第一个参数是一个2维向量，0制定了在水平方向上没有重力加速度，-10制定了在竖直方向上重力加速度为10（假设你的y轴向上）,方向向下，就跟我们的实际生活中是一样的。这些值可以被指定为你想要的任何值，但是要记住使用不便的比例。在Box2D中，一个单位是一米。

第二个参数告诉创建的世界是否可以允许世界中的物体睡眠。通常情况下，我们希望物体能够睡眠，这样就可以节省CPU的使用。但是也存在某种情况你不想让物体睡眠。

我们建议，在绘制图形的时候使用和Box2D相同的单位。这就意味着使用米为单位来绘制精灵。要使得图形可见，你应该使用一个viewportWidth和viewportHeight都是米为单位的相机。

调试渲染器（Debug Renderer）

在调试过程中使用DebugRenderer。

Box2DDebugRenderer debugRenderer = new Box2DDebugRenderer();

开始模拟

要更新我们模拟的世界，我们需要告诉世界来步进。Stepping主要通过世界来更新世界。调用步进方法的最好的地方是在render()方法的最后。在一个完美的世界中，每一个物体的帧速率都是一样的。

world.step(1/60f, 6, 2);

第一个参数指定了帧数，ligdx建议对于移动电话设备，指定1/45f（45分之1秒）是较好的。

另两个参数是velocityIterations和positionIterations。现在我们指定为6和2，要知道更多，可以阅读Box2D文档。

渲染

我们建议在你更新所有物理模拟之前完成所有图形的绘制，否则就会不同步。使用上面的debugRenderer渲染：

debugRenderer.render(world, camera.combined);

第一个参数是world,第二个是libgdx中的相机。

Objects/Bodies 刚体

现在如果允许游戏的话不会有任何的效果。所以现在我们要添加一些对象。

在Box2D中，物体被称作刚体，并且每一个刚体都是通过fixture创建的，fixture有固定和位置和方向。fixture可以是你想象的任何形状，或者把几个形状组合在一起。

fixture有shape,denisity（密度）,griction（摩擦力）和restitution（恢复力）属性。

刚体有三种状态：动态的、运动的、静态的。

动态刚体

动态刚体是运动的，能够被其他刚体施加力的作用的物体。动态刚体适合那些需要移动和被力作用的物体。

现在我们已经学习了fixture，它用来创建我们的刚体，所以让我们来创建一些刚体：

// First we create a body definition
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
// We set our body to dynamic, for something like ground which doesn't move we would set it to StaticBody
bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
// Set our body's starting position in the world
bodyDef.position.set(100, 300);

// Create our body in the world using our body definition
Body body = world.createBody(bodyDef);

// Create a circle shape and set its radius to 6
CircleShape circle = new CircleShape();
circle.setRadius(6f);

// Create a fixture definition to apply our shape to
FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
fixtureDef.shape = circle;
fixtureDef.density = 0.5f; 
fixtureDef.friction = 0.4f;
fixtureDef.restitution = 0.6f; // Make it bounce a little bit

// Create our fixture and attach it to the body
Fixture fixture = body.createFixture(fixtureDef);

// Remember to dispose of any shapes after you're done with them!
// BodyDef and FixtureDef don't need disposing, but shapes do.
circle.dispose();