hhz_999的博客

文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu18.04系统1.引入库2.读入数据三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3四、安装ORB-SLAM3总结前言最近项目需求，要在ARM架构的主板上实现可以实时运行的基于视觉的SLAM系统。由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB算法。本人对ORBSLAM算法较为熟悉，也经常安装配置，故考虑ORB系列。使用的视觉相机为最为基础的

ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11 or C++0x Compiler2、Pangolin3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2 and g2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装本人是武汉大学测绘国重实验室的一名slam小白。组内有新生讲课的习惯，目前选题为视觉slam介绍，程序方面就选择orbslam3的编译和运行，本次配置花费了将近3天时间，遇到很多的bug，幸运的是每个问题都找到了原因并且配置成功了。ps：只能说时代变化太快了，