hhz_999的博客

多版本opencv前言多版本共存安装opencv 4.5.5和opencv_contrib 4.5.5下载安装依赖编译说明CMakeLists.txt中使用新版本Opencv前言开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。多版本共存我已经安装好OpenCV3.4.3，一般安装在/usr/local下。此时需要安装另一个版本的OpenCV4.5.5，就不能再安装到/usr/lo

3D-3D g2o顶点和边设置方法顶点和边的设置顶点，优化变量设定一元边BA函数调用g2o得到3D点（深度信息）顶点和边的设置顶点和边的说明可见上一条博客顶点，优化变量/// vertex and edges used in g2o ba class VertexPose : public g2o::BaseVertex<6, Sophus::SE3d> {public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW;//初始估计值 virtual vo

cv::Mat创建方式

在使用g2o的时候，通常要线设定g2o的顶点类型和边类型。其中BlockSolverTraits<M,N>参数总是让人琢磨不透。以下为代码示例，接下来给出解答。

ORB关键点画特征点 drawKeypoints 函数绘制匹配结果 drawMatches函数画特征点 drawKeypoints 函数前期准备，读取图像，检测ORB特征点//读取图像cv::Mat img_1 = cv::imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//创建特征点合集std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_1;//ORB关键点检测函数cv::Ptr<cv::FeatureDetector&g

Ubuntu18.04安装opencv3.4.3完整版教程下载Opencv 3.4.3解压zip包1 安装opencv依赖项2 Cmake3 再次cmake和make4 将OpenCV的库添加到路径5 配置bash6 小程序运行由于需要安装orbslam3，需要安装opencv，尝试半天越过不少的坑，终于成功了。下载Opencv 3.4.3去官网下载opencv，版本选择opencv3.4.3，其他版本同理。官网地址：链接: opencv官网.下载选择Source就可以，没有必要选github下载