深度学习在自动驾驶与交通管理中的应用研究

一、自动驾驶领域的核心应用

1. 计算机视觉与感知系统
   通过卷积神经网络（CNN）处理摄像头、激光雷达等多模态传感器数据，实现目标检测（如车辆、行人、交通标志）和语义分割。例如，YOLO算法可实时检测道路障碍物，U-Net网络用于高精度车道线分割。
   CNN特征提取公式： h i , j ( l ) = σ ( ∑ m ∑ k = 1 K W m , k ( l ) ⋅ h i + k − 1 , j + m − 1 (