一、自动驾驶领域的核心应用
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计算机视觉与感知系统
通过卷积神经网络（CNN）处理摄像头、激光雷达等多模态传感器数据，实现目标检测（如车辆、行人、交通标志）和语义分割。例如，YOLO算法可实时检测道路障碍物，U-Net网络用于高精度车道线分割。
CNN特征提取公式：hi,j(l)=σ(∑m∑k=1KWm,k(l)⋅hi+k−1,j+m−1(l−1)+b(l)) \text{CNN特征提取公式：} \quad h^{(l)}_{i,j} = \sigma\left( \sum_{m} \sum_{k=1}^{K} W^{(l)}_{m,k} \cdot h^{(l-1)}_{i+k-1,j+m-1} + b^{(l)} \right) CNN特征提取公式：hi,j(l)<
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