数据库


SQL常用命令使用方法:

(1) 数据记录筛选:

select * from 数据表 where 字段名=字段值 order by 字段名 [desc]

select * from 数据表 where 字段名 like %字段值% order by 字段名 [desc]

 select top 10 * from 数据表 where 字段名 order by 字段名 [desc]

 select * from 数据表 where 字段名 in (值1,值2,值3)

 select * from 数据表 where 字段名 between 值1 and 值2

(2) 更新数据记录:

update 数据表 set 字段名=字段值 where 条件表达式

update 数据表 set 字段1=值1,字段2=值2 …… 字段n=值n where 条件表达式

(3) 删除数据记录:


delete from 数据表 where 条件表达式

delete from 数据表" (将数据表所有记录删除)

(4) 添加数据记录:

insert into 数据表 (字段1,字段2,字段3 …) valuess (值1,值2,值3 …)

insert into 目标数据表 select * from 源数据表" (把源数据表的记录添加到目标数据表)

(5) 数据记录统计函数:

AVG(字段名) 得出一个表格栏平均值
COUNT(*|字段名) 对数据行数的统计或对某一栏有值的数据行数统计
MAX(字段名) 取得一个表格栏最大的值
MIN(字段名) 取得一个表格栏最小的值
SUM(字段名) 把数据栏的值相加

引用以上函数的方法:

select sum(字段名) as 别名 from 数据表 where 条件表达式
set rs=conn.excute(sql)

用 rs("别名") 获取统的计值,其它函数运用同上。

(6) 数据表的建立和删除:

CREATE TABLE 数据表名称(字段1 类型1(长度),字段2 类型2(长度) …… )

例:CREATE TABLEtab01(name varchar(50),datetime default now())

DROP TABLE 数据表名称 (永久性删除一个数据表)
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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