Hhrock的博客

环境：ubuntu14.04 LTS起初安装系统时只给 / (根目录)分配了10G空间，结果因为装了一大堆相关库、软件。根目录只剩下90M左右。。然后上网查增加分区的方法，发现gparted这个软件，于是安装。等打开软件之后才发现，这几个分区前面都加锁了。。。根本无法修改

之前培训的时候用过qt，很久不用了。新装上ubuntu后忽然想要把QT也装上。下面是教程：首先从官网上获取qt5.8的安装包。网址为：https://download.qt.io/official_releases/qt/可以看到有很多版本可供下载，我选的是5.8。然后发现同样还有很多版本，按需下载即可，我用的是ubuntu桌面版64位，所以选择 qt-opensource-linux-x64-...

新电脑想要安装WiN10 + Ubuntu16.04 双系统，之前自己的笔记本安装的很成功，但是这台联想的台式机却让我鼓捣了一整天。下面把一些我遇到的问题总结出来，以作前车之鉴。1. ubuntu系统分区：/boot最好分到5GB以上，后面更新系统会占用这个目录。切记要在安装启动引导器的设备这一栏选择/boot的sda编号。2. 安装系统之前一定要把secure boot关闭。3.

此文章介绍关于rgbdslam_v2的编译过程，并解决了一些出现问题

按照教程将kermit成功安装好并配置好之后，在终端输入sudo kermit 时却出现了如下错误。/dev/ttyS0 is not a terminal device?SET SPEED has no effect without prior SET LINESorry, you must SET LINE or SET HOST first...经过一番搜索，

硬件环境：电脑主机 -  Ubuntu 14.04 lts开发板 -  Ubuntu 12.04两个前提：1.电脑主机和开发板都应该安装上ssh服务，安装命令为： sudo apt-get install openssh-server2. 电脑主机和开发板连接到一个局域网然后在电脑主机中输入 ssh [板子用户名]@[板子IP地址]

rgbdslam_catkin_ws$ rosdep install rgbdslamERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your queryMissing resource rgbdslamROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/rosROS path [1]=/o

我在编译opencv的时候，总是出现这个错误：[ 33%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/rand.cpp.o[ 33%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/opencl_kernels_core.c

首先明确一点：不同的Ubuntu版本对应的ROS系统不同。具体差异可以看这下面这张图，也可去官网查看：点击打开链接安装过程网上有很多，跟官网上的教程差不多，我就不赘述了。可参考这些教程：http://www.jianshu.com/p/04be841e2293http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html写的都很详细

ROS教程整理：安装并配置ROS环境本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。ROS文件系统介绍本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。创建ROS程序包本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。编译ROS程序包本教程介绍ROS程序包的编译方法理解 ROS节点本教程主要介绍 R...