拦截器(Interceptor)

拦截器原理与配置
本文详细介绍了拦截器(Interceptor)的概念及其在面向切面编程中的应用,并提供了在Servlet环境中配置拦截器的具体示例。
什么是拦截器(Interceptor)
是在面向切面编程的就是在你的service或者一个方法,前调用一个方法,或者在方法后调用一个方法比如动态代理就是拦截器的简单实现,在你调用方法前打印出字符串(或者做其它业务逻辑的操作),也可以在你调用方法后打印出字符串,甚至在你抛出异常的时候做业务逻辑的操作。

在servlet的xml文件中配置
<mvc:interceptors>      
    <!-- 多个拦截器,顺序执行 -->      
    <mvc:interceptor>      
       <mvc:mapping path="/entryOrJsonController/*" /><!-- 如果不配置或/*,将拦截所有的Controller -->     
<span style="white-space:pre">	<mvc:exclude-mapping path="/index/*"/></span>  <!-- 配置不拦截的路径--> 
       <bean class="com.wy.interceptor.CommonInterceptor"></bean>      
    </mvc:interceptor>      
</mvc:interceptors> 


Interceptor配置
public class MyInterceptor implements HandlerInterceptor {
	@Override
	public void afterCompletion(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1, Object arg2, Exception arg3)
			throws Exception {
		System.out.println("============= MyInterceptor afterCompletion! =============");
	}
	@Override
	public void postHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1, Object arg2, ModelAndView arg3)
			throws Exception {
		System.out.println("============= MyInterceptor postHandle! =============");
	}
	@Override
	public boolean preHandle(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1, Object arg2) throws Exception {
		System.out.println("============= MyInterceptor preHandle! =============");
		return false;<span style="white-space:pre">		</span>//return true 才会执行下一步,false 不做任何处理
	}
}



内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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