STM32输入捕获和输出比较

STM32通用定时器

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PWM和输入捕获的初始化函数：

在我们使用STM32的时候，用标准库的开发方式总是很让人头疼。因为要写的结构体实在有些复杂，并且有些结构体成员每次使用都是赋同样的值。

因此呢，我就给PWM和输入捕获这两个STM32常用的功能写了几个使用比较简单的函数。

哈哈，其实都是最基本的C语言if判断，本人第一次写博客，并且也是个菜鸡，大佬就直接跳过吧，哈哈哈！

下面给出.h文件和.c文件：

GuiStar_TIM.h

#ifndef __GUISTAR_TIM_H__
#define __GUISTAR_TIM_H__

/**
  ****************************************************************************************
  * @file    GuiStar_TIM.h
  * @author  GuiStar-李什么恩
  * @version V1.1.0
  * @date    2022-9-12
  * @brief   该文件含有配置通用定时器2，3，4的函数及其他的一些定时器常用函数的提示        
  ****************************************************************************************
  * @attention
  * 首先说明：PSC和ARR要加一才对应分频系数和重装值，因此为了函数使用方便
  * 在函数内部完成加一，给参数的时候只需要写加1之后的值即可！
  *
  * 公式1：定时器CNT计数频率公式：
  * 计数频率=CK_PSC/(PSC+1)
  * 参数解释：
  * CK_PSC:定时器的输入时钟频率，内部时钟驱动定时器一般为72MHz
  * PSC=分频系数-1
  * 
  * 公式2：定时器更新频率公式
  * 定时频率=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
  * 参数解释：
  * CK_PSC:定时器的输入时钟频率，内部时钟一般为72MHz
  * PSC=分频系数-1
  * CNT：定时器计数器的值
  * ARR：重装值-1，当CNT达到ARR之后，再自增1的话就会触发更新事件
  *
  *****************************************************************************************
  * @OtherFunctions
  *	获取定时器当前计数值：TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
  *
  *	重新设置定时器计数值：void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
  *
  *	设置比较输出值（PWM占空比）的四个函数如下：
  * void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
  * void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
  * void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
  * void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
  * 实际应用的时候要注意：CCR/（ARR+1）才是占空比
  *
  * 获取输入捕获ICR寄存器的值：uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
  *
  ******************************************************************************************
  */


void GuiStar_TIM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_PSC, uint16_t TIM_ARR, uint8_t TIM_ENABLE, uint8_t IR_State);
void GuiStar_PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx, uint8_t PWM_tongdao, uint16_t TIM_PSC, uint16_t TIM_ARR);
void GuiStar_IC_Init(TIM_TypeDef* TIMx);

#endif

/************************************************************************
						   溢出中断函数模板
*************************************************************************

void TIMx_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIMx,TIM_IT_Update)==SET)//判断是否触发TIM2中断
	{
		此处写中断操作...
		TIM_ClearITPendingBit(TIMx,TIM_IT_Update);
	}
}

GuiStar_TIM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header



void GuiStar_TIM2_Init(uint16_t TIM_PSC, uint16_t TIM_ARR, uint8_t TIM_ENABLE, uint8_t IR_State)
{
   
   
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//滤波采样频率的分频系数确定
	TIM_ICInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置计数器计数模式为向上计数
	TIM_ICInitStruct.TIM_Period = TIM_ARR-1;//设定ARR，范围0~65535
	TIM_ICInitStruct.TIM_Prescaler = TIM_PSC-1;//设定PSC，范围0~65535
	TIM_ICInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器在高级定时器中才可以使用，所以这里直接给0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct);//调用时基初始化函数
	
	
	if(IR_State)
	{
   
   
		TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//避免上电运行一段时间之后，按复位键立刻进入中断函数
	
		TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//将定时器2配置为更新中断（即溢出中断）
	
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
		NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
		NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	}
	
	if(TIM_ENABLE)
	{
   
   
		TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	}
}

void GuiStar_TIM3_Init(uint16_t TIM_PSC, uint16_t TIM_ARR, uint8_t TIM_ENABLE, uint8_t IR_State)
{
   
   
	RCC_APB1PeriphClockCmd