第九章 步进电机和蜂鸣器

单片机IO口的介绍：
准双向IO口，开漏输出，强推挽输出，高阻态。
上下拉电阻：
上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时此电阻起到一个限流的作用，下拉就是下拉到低电平。
步进电机：
反应式步进电机：结构简单成本低，发热大可靠性低。
永磁式步进电机：动态性能好、力矩较大，误差相对大一些，价格低，广泛用在消费性产品。
混合式步进电机：力矩大、动态性能好、步距角小、精度高，但是结构复杂价格高，广泛用在工业