HH_Bang的博客

摘要双足仿人机器人由于其最接近人类的外形和强大的环境适应能力，成为最有希望在人类发展环境中服务于人的机器人。仿人机器人的技术虽然己经有了长足的发展，但是离我们所期望达到的效果和实现实际应用还有很大的距离。本研究针对仿人型机器人的运动规划作为切入点，以机器人操作系统 ROS（Robot Operating System）作为算法设计框架，以仿人型机器人NAO为载体，完成机器人在非重构环境下从起始点到目标点的路径规划，以及对NAO机器人手臂的运动规划，实现简单的运动。具体研究如下：（1）对服务机器人领域

ROS-melodic install dependence packagerosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y