Eigen库使用记录

最新推荐文章于 2025-06-24 23:00:37 发布
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分类专栏： 学习笔记
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Eigen库提供动态大小的矩阵，但是如果后续想要对矩阵进行赋值运行时会崩溃，解决办法是在矩阵定义时使用如下方式对其初始化。

Eigen::MatrixXd C=Eigen::MatrixXd::Random(m,n);

矩阵C为m行n列，后续赋值不会崩溃

Eigen库的使用
weixin_45358392的博客
07-16 1510
一.介绍 Eigen库是一个C++的开源线性代数库，可以提供矩阵的计算，十分方便。下面是官方的文档。http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Transform.html 二.安装 在ubuntu下安装Eigen线性库，只要执行下面的指令： sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen库会被安装在/user/include目录下，文件夹的名字叫做eigen3。若在V...
Eigen库使用介绍
点云兔子的博客
03-31 2976
Eigen是一个C++模板库，提供了高效的线性代数运算和各种矩阵计算功能。它可以帮助你轻松地进行向量运算、矩阵分解、线性方程组求解等操作。当然，还有Eigen库中的四元数（Quaternion）模块，用于处理旋转变换。在三维空间中，旋转通常可以表示为一个四元数。Eigen库提供了Quaternion类，用于存储和操作四元数。// 四元数旋转向量// 旋转矩阵// 从旋转矩阵构造四元数// 四元数插值。
C++中的数学计算库Eigen
最新发布
Life is not divided
06-24 973
Eigen是C++中常用的多功能数学库，支持，固定大小矩阵/任意大小的密集矩阵/稀疏矩阵都能支持。同时支持各种数值类型，包括复数整数等，可扩展到自定义的数值类型。支持常用矩阵运算，包括各种矩阵分解。Eigen库还有一些非官方模块生态系统，比如非线性优化、矩阵函数、多项式求解器、FFT（用起来也挺友好，Eigen库没有源文件，只有头文件，只需要在编译的时候-I对应头文件目录就行了。
Eigen库的基本使用
weixin_37657370的博客
06-03 4796
文章目录前言一、Eigen库中常用的数据类型二、基本使用1.构造方式2.使用sophus库来更新3.使用罗德里格斯公式来更新4.使用四元数来更新5.完整代码 前言 Eigen库是一个开源的C++线性代数库，由于学习VIO过程中经常要使用到，所以在这里记录一下基本的使用方法。 一、Eigen库中常用的数据类型 旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d 旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd 四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond 平移向量（3X1）:Eigen::
Eigen库的使用指南
07-21
Eigen库的使用指南
Eigen库基本使用
优快云_XCS的博客
08-26 557
Eigen帮助C++实现了对矩阵的非常方便的操作。本文旨在总结常用的矩阵处理对应的代码。
0.前言 与 Eigen库的使用整理
weixin_42216799的博客
11-22 1175
前言：(Eigen库使用记录)
Eigen矩阵运算库使用记录
热门推荐
shuzfan的专栏
08-30 1万+
最近一直在做工程上的事情，比较多的使用了Eigen矩阵运算库。简单说一下Eigen的特点：(1) 使用方便、无需预编译，调用开销小(2) 函数丰富，风格有点近似MATLAB，易上手； (3) 速度中规中矩，比opencv快，比MKL、openBLAS慢；Eigen3.3版本链接 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page注：绝大部分使用说
Eigen库QR分解
HPC_ZY
07-23 4924
在计算光斑中心位置的研究中，选择了高斯中心法，而该方法求解过程中需要用到QR分解。所以在这里记录分享Eigen库的QR分解使用方法。
Eigen库最小二乘拟合
HPC_ZY
07-23 2928
在研究zernike多项式过程中，需要使用到矩阵的最小二乘拟合。所以在这里记录分享Eigen库的最小二乘拟合使用方法。
Eigen库使用指南
qq_36955294的博客
10-29 607
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include<Eigen/Core>，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。 Geometry #include<Eigen/Geometry>，包含旋转，平移，缩放，2维和3维的各种变换。 LU #include<Eigen/LU>，包含求逆，行列式，LU分解。 Cholesky #include<Eigen/Cholesky>，包含LLT和LDLT Cholesky分解
Eigen库的简单实用说明
03-09
这是我在做项目时，给下一届接手的人写的一个关于Eigen库的快速上手手册，主要是针对于项目的应用来写的。当时使用Eigen库的目的是，将Matlab写的，LPCC和MFCC两种声音识别算法，十字形声阵列的MUSIC定位算法，和SVM分类器算法，转换成C++然后移植到到ARM处理器上（操作系统级上的并不是裸机）。而使用Eigen库的原因就是，其能够在编译时进一步优化，而且只需导入头文件即可进行调用，而不像其他的一些库需要安装那么麻烦。这篇使用说明是在2016年7月14日完成的。下面就是关于Eigen矩阵库的使用说明。
eigen库使用教程，使用说明文档
05-31
eigen库使用教程，使用说明文档
eigen库函数可直接使用
11-05
eigen库可以在c里面直接添加使用，避免了复杂的编程问题！
eigen库使用方法.zip
05-24
eigen3源码操作示例程序vs2015程序示例,带说明文档，保证通俗易懂，迅速走入eigen开发大门
Eigen库的学习使用
weixin_44126988的博客
08-30 3680
Eigen的学习使用
Eigen库的基本使用说明
主要学习关于图像处理和SLAM领域
03-13 1万+
Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。 1.支持整数、浮点数、复数，使用模板编程，可以为特殊的数据结构提供矩阵操作。 2.支持逐元素、分块、和整体的矩阵操作。 3.支持使用Intel MKL加速部分功能。 4.支持多线程稀疏矩阵支持良好， 5.支持常用几何运算，包括旋转矩阵、四元数、矩阵变换、角轴等等。OpenCV自带到Eigen的接口。 Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求
【C++】Eigen库的使用
静谧、淡雅
06-30 505
1 Matrix类 Eigen库中的Matrix类是一个基类，所有的矩阵以及向量的都是该类的对象，Vector只是一种特殊的矩阵。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, int MaxColsAtComp......
Eigen C++之Eigen库基本使用（上）
cangqiongxiaoye的博客
05-02 730
C++之Eigen库基本使用
eigen库卸载
03-26
### 如何正确卸载 Eigen 庿 Eigen 是一个轻量级的 C++ 开源模板库，通常用于线性代数计算。由于它是一个头文件-only 的库（header-only library），因此它的安装方式与其他依赖编译的库有所不同。这意味着卸载 Eigen 也需要特别注意。 #### 卸载过程 当通过 `sudo apt-get install libeigen3-dev` 安装 Eigen 时，实际上只是将 Eigen 的头文件复制到了系统的指定路径 `/usr/include/eigen3` 或其他可能的路径中[^3]。为了彻底卸载 Eigen，可以按照以下方式进行操作： 1. **查找并删除 Eigen 头文件** 使用 `locate` 或 `find` 查找系统中是否存在 Eigen 的头文件，并将其删除。 ```bash sudo updatedb locate eigen3 ``` 如果发现 Eigen 文件位于 `/usr/include/eigen3` 中，则可以通过以下命令删除： ```bash sudo rm -rf /usr/include/eigen3 ``` 2. **清理残留包管理器记录** 如果是通过 APT 包管理工具安装的 Eigen，建议使用以下命令来清除相关记录以及未使用的依赖项： ```bash sudo apt-get purge libeigen3-dev sudo apt-get autoremove ``` 3. **验证卸载结果** 可以再次运行 `locate eigen3` 来确认是否还有残余文件存在。如果没有找到任何相关内容，则说明卸载成功。 需要注意的是，在某些情况下，如果项目手动指定了自定义路径下的 Eigen 版本（例如 `/usr/local/include/eigen3`），则还需要检查这些非标准路径是否有残留文件，并手工移除它们[^5]。 以上步骤能够帮助用户安全有效地从 Ubuntu 系统中完全卸载掉 Eigen 库及其关联组件。 ```bash # 示例脚本：自动检测并尝试卸载Eigen #!/bin/bash echo "Updating database..." sudo updatedb EIGEN_PATH=$(locate eigen3 | grep "/include/eigen3") if [[ ! -z "$EIGEN_PATH" ]]; then echo "Found Eigen at $EIGEN_PATH, attempting to remove it." sudo rm -rf $(dirname "$EIGEN_PATH") else echo "No Eigen installation found via 'locate'. Checking package manager records..." PACKAGE_STATUS=$(dpkg-query -W --showformat='${Status}\n' libeigen3-dev) if [[ "${PACKAGE_STATUS}" == *"installed"* ]]; then echo "Removing libeigen3-dev using apt-get..." sudo apt-get purge libeigen3-dev sudo apt-get autoremove else echo "Eigen does not appear to be installed on this system." fi fi ```
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