OPENCV3编程入门--第十章（角点--harris角点，shi_tomasi角点，亚像素级角点）学习笔记

第四部分：

feature2d组件–只在opencv2中有，opencv3移植到第三方库xfeature2d中，并且不稳定！

第十章:角点检测

思考：这里的意思应该是说，"角点"不只是传统意义上的角点了，而是代表一种特征点(描述某类特性)

1. Harris角点检测–基于模板(亮度)的检测

（1） 兴趣点和角点

注：角点：在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化！

（2） 角点检测



注：基于模板的检测：图像亮度的变化，将与零点亮度对比足够大的点定义为角点

（3） 实现Harris角点检测的函数：cornerHarris()

2. shi-Tomasi角点检测–相较Harri检测方法，检测出的角点会更准确

（1） 确定图像强角点：goodFeaturToTrack()

3. 亚像素级角点检测

概念解释：https://blog.youkuaiyun.com/andylanzhiyong/article/details/84675463

（1） 寻找亚像素角点函数：cornerSubPix() 函数

总结