何高志

文章目录一、坐标系说明1.1 摄像头相关坐标系1.2 毫米波雷达相关坐标系1.3 GPS相关坐标系1.4 车体相关坐标系1.5 其他坐标系1.5.1 左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1 毫米波OXrYrZrOX_rY_rZ_rOXr​Yr​Zr​坐标系转摄像机OXcYcZcOX_cY_cZ_cOXc​Yc​Zc​坐标系附录A： 旋转矩阵的推导二维旋转法一法二三维旋转附件B:三角公式一、坐标系说明下图为车载6个摄像头、1个360度激光雷达、5个毫米雷达、1个GPS及1个惯性测量传感器以及车体ba

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转载自： 最大似然估计(Maximum likelihood estimation)(通过例子理解) 似然与极大似然估计似然与概率在统计学中，似然函数（likelihood function，通常简写为likelihood，似然）是一个非常重要的内容，在非正式场合似然和概率（Probability）几乎是一对同义词，但是在统计学中似然和概率却是两个不同的概念。概率是在特...