哎~就是玩儿

距离上次做资料准备已经过去六天了。最近在学车，上周末就没有开电脑。这周开始进行了Lin通信的代码整理，目前是可以正常通信的了，采用的是增强型校验方式。后期再进一步跟进研究。。。更新一博，留作纪念在想一个问题。。。为什么树可以长这么高？狗可以单身这么久？我不明白。。。先将代码更改前的注释贴出来/******************************************************************Lin总线帧格式：帧头+应答帧头：同步间隔段（至少13个显性电平）+

注：最近准备用STM32作为主机用来Lin通信，在网上查找资料的时候发现我需要的点都零散的分布在各个角落，所以这篇博客算是我的前期准备吧，将我所需要的知识点归纳一下，省的下次查找麻烦。Lin的特征与优势基于 UART/SCI 的半双工通信，低成本硬件接口；单主机，多达 15 个从机，主机和从机数量遵循LIN协议推荐，以达到符合兼容性的响应；典型的LIN总线中节点数目小于等于 12 个；在非标准设计中，节点数目可以大于 16 个；SNPD（Slave Node Position Detecti