rt-thread互斥量介绍与使用例子

一、互斥量的介绍

        互斥量体现的是排他性，也是解决多线程同时操作临界区临界资源导致的竟态的一种方法。（类似于特殊的信号量，二值信号量）。区别：信号量可由不同线程释放，互斥量只能由同一线程进行释放，谁上锁谁来开。最常见的是优先级继承和预防优先级反转。举个例子，现在有三个优先级不同的线程，高线程（H）、中线程（M）、低线程（L），如果L线程现在正享有信号量且信号量的值为1，L线程执行过程中延时让出CPU资源，理应H线程抢占去执行，但是没有信号量资源可用了只能挂起等待有信号量能用再唤醒，这时候有可能M线程被唤醒就去抢占L了。H线程最高优先级不能得到及时响应，这是我们不允许的。加上互斥锁后，H在等待L释放互斥量时时，L的优先级会被提升到和H一样，这样M就无法去抢占L了，H也能在L释放互斥量第一时间没被唤醒，这就是优先级继承和防止优先级反转混乱。

二、互斥量的使用

        互斥量的操作包含：创建 / 初始化互斥量、获取互斥量、释放互斥量、删除 / 脱离互斥量。