ruby 中super和super 的区别

本文详细解析了Ruby语言中super与super()在子类初始化方法调用父类同名函数时的区别。通过实例代码展示了两者在参数传递上的微妙差异。

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ruby 中super和super()的区别

分类: ruby   260人阅读  评论(0)  收藏  举报

我们经常要在子类的initialize方法中调用super和super()。

从语法上说super和super()是有微妙区别的。

  • super不带括号表示调用父类的同名函数,并将本函数的所有参数传入父类的同名函数;

  • super()带括号则表示调用父类的同名函数,但是不传入任何参数;

演示代码如下:

[ruby]  view plain copy
  1. class SParent  
  2.     def initialize *args  
  3.         args.each {|arg| puts arg}  
  4.     end  
  5. end  
  6.    
  7. class SChild < SParent  
  8.     def initialize a, b, c  
  9.         super  
  10.     end  
  11. end  
  12.    
  13. a, b, c = *%W[a b c]  
  14. SChild.new a, b, c # puts a, b, c if super  
  15. SChild.new a, b, c # puts nothing if super()  

可以看出当SChild的initialize中调用super()时,代码是不会打印任何信息的。这是因为super()没有向SParent的initialize方法传任何参数。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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