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#HelloSLAM Learingch2/HelloSLAM.cpp //新建一个cpp文档#include <iostream>using namespace std;int main( int argc,char** argv){cout<<"Hello SLAM!"<<endl;return 0;}cpp中有main可执行函数,可...

最近由于课题需要，要接触到线结构光成像模型的理解，网上找了博客没有写的很详细，找到了一篇写的很好的论文，在这先记录下，以供大家学习参考；1.先理解一下模型是如何建立的模型主要涉及两个坐标系：物体坐标系Og（Xg，Yg，Zg）与相机坐标系Oc（Xi，Yi，Zi）图中点Op是激光器发射出的线激光形成的激光平面I，Oc是相机的镜头光轴中心。激光平面与相机光轴有一定的夹角β，一般文献中设定值为2...