设计模式之Facade模式

磁悬浮轴承控制策略设计及性能对比 摘要:针对高速磁悬浮转子控制问题,本文提出多方案对比分析。建立含陀螺效应的5自由度动力学模型,分析陀螺耦合、质量不平衡等关键挑战。对比四种控制策略:基础PID解耦、交叉反馈+自适应陷波、H∞鲁棒+前馈补偿、滑模控制+观测器,从实时性、鲁棒性等维度评估优劣。推荐采用交叉反馈+H∞+自适应陷波的混合方案,通过内环电流环与外环位置环协同,实现陀螺效应动态解耦和扰动抑制。实施步骤包括系统辨识、控制器设计、硬件部署等,需配合实验验证与参数整定。该方案综合性能最优,适用于高转速、强扰动场景。 阅读详情

Facade模式

系统的复杂度

假设我们需要开发一个坦克模拟系统用于模拟坦克车在各种作战环境中的行为,其中坦克系统由引擎,控制器,车轮,车身等各子系统构成。

public class Wheel

{

    public void WAction1(){...}

    public void WAction2(){...}

}

public class Engine

{

    public void EAction1(){...}

    public void EAction2(){...}

}

public class Bodywork

{

    public void BAction1(){...}

    public void BAction2(){...}

}

public class Controller

{

    public void CAction1(){...}

    public void CAction2(){...}

}

 

动机(Motivation)

上述A方案的问题在于组件的客户和组件中各种复杂的子系统有了过多的耦合,随着外部客户程序和各子系统的深化,这种过多的耦合面临很多变化的挑战。

如何简化外部客户程序和系统间的交互接口?如何将客户程序的深化和内部子系统的变化之间的依赖相互解耦?

 

意图(Intent)

为子系统中的一组接口提供一个一致的界面,Facade模式定义了一个高层接口,这个接口使得这一子系统更加容易使用。

--设计模式 GoF

    难点一:使用internal封闭内部实现,只公开一个TankFacade类给外部,结构稳定,又适用了尽量依赖高层抽象,而不依赖实现细节。高层是相对稳定的,低层是相对易碎的。

 

 1internal class Wheel
 2{
 3    public void WAction1()
 4    {
 5    }

 6    
 7    public void WAction2()
 8    {
 9    }

10}

11
12internal class Engine
13{
14    public void EAction1()
15    {
16    }

17    public void EAction2()
18    {
19    }

20}

21
22internal class Bodywork
23{
24    public void BAction1()
25    {
26    }

27    public void BAction2()
28    {
29    }

30}

31internal class ControlLer
32{
33    public void CAction1()
34    {
35    }

36    public void CAction2()
37    {
38    }

39}

40
41public class TankFacade
42{
43    Wheel[] wheels = new Wheel[4];
44    Engine[] engines = new Engine[4];
45    Bodywork bodywork = ne Bodywork();
46    Controller controller = new Controller();    //控制器
47
48
49    public void Start()
50    {
51    }

52    public void Stop()
53    {
54    }

55    public void Run()
56    {
57    }

58    public void Shot()
59    {
60    }

61}

 

 

Facade模式的几个要点

l      从客户程序的角度来看,Facade模式不仅简化了整个组件系统的接口,同时对于组件内部与客户程序来说,从某种程度上也达到了一种“解耦”的效果—内部子系统的任何变化不会影响到Facade接口的变化。

l      Facade设计模式更注重从架构的层次去看整个系统,而不是单个类的层次。Facade很多时候更是一种架构设计模式。

l      注意区分Facade模式,Adapter模式,Bridge模式与Decorator模式。Facade模式注重简化接口,Adapter注重转换接口,Bridge模式注重分享接口(抽象)与其实现,Decorator模式注重稳定接口的前提下为对象扩展功能。

源自:李建忠老师

这个模式其实就是封装。

 

facadedisplay/hide example sentences
KK: []
DJ: []
n.[C]
1. (建筑物的)正面;前面
That is the facade of the Palace.
那是宫殿的正面。
2. 表面;外观
Her honesty was all a facade.
她的诚实只是一种表面现象。
机器人中的数值优化(十三)——QP二次规划 本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 阅读详情

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Design Pattern Facade 门面设计模式

Facade设计模式主要作用是因为有个很难使用的类,然后要设计一个新类,整理好这个类,使得其更好使用。 比如有类如此: class MessyClass { char *name; public: MessyClass() : name(new char[3]) { for (int i = 0; i < 3; i++) { name[i] = ' '; } }

靖空间 1172

设计模式之外观模式(Facade)

Facade设计模式,也称为外观模式,是一种结构型设计模式,它主要用于为子系统中的一组接口提供一个统一的高层接口,从而使得子系统更加容易使用。

1479

[设计模式] Facade设计模式

中文音译为外观设计模式。其实我们在开发中经常会使用到这种设计模式。比如我们项目中需要使用到一个中间件Elasticsearch,领导会让所有人都去学习如何使用它提供的复杂API,还是只需要让其中一个人学习并封装我们用得到的API呢? 简介 《设计模式》一书对于Facade模式的意图是这样描述的: 为子系统中的一组接口提供一个统计接口。Facade模式定义了一个更高层的接口,使子系统更加容易使用。 大多数工作依旧需要由子系统完成,但Facade模式提供了一组更容易理解的方法,这些方法使用底层系统来实.

从前有座无庙山 560

设计模式之门面模式(Facade Design Pattern)

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每天一小步 1370

设计模式之facade模式

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MARS的专栏 632
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