HETONGDE的博客

直接贴例子代码，实现画多条线，鼠标单击每条线时会有菜单显示信息。 #!/usr/bin/env python """ Copyright (c) 2011, Willow Garage, Inc. All rights reserved. Redistribution and use in source and binary forms, with or without modificati...

直接贴实现代码吧，里面的引用模型可以自己建立，也可以用网上的资源。 import roslib; roslib.load_manifest("interactive_markers") import rospy from interactive_markers.interactive_marker_server import * from visualization_msgs.msg imp...

https://github.com/iralabdisco/ira_open_street_map/blob/master/src/osm_query_node.cpp 这里面有个例子，可以实现 void load_buildinglist() { buildings.header.frame_id = "map"; buildings.header...

ROS程序显示流程 安装ros http://wiki.ros.org/ROS/Installation 运行roscore查看安装版本 管理roscore进程： killall -9 roscore and also: killall -9 rosmaster 运行rviz： 在一个命令行运行：roscore 在另一个运行：rosrun rviz rviz 设置环境： 如...

这个博客不错： http://www.guyuehome.com/945 OS探索总结（三十四）——rviz plugin rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同，很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实...

转载： https://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/57080917 1.1 使用例子（C++/roscpp）  首先，发布话题visualization_marker： ros::Publisher vis_pub = node_handle.advertise<visualization_msgs::Marker>( "vi...

1 Autoware 这个很niub 还是开源的 Open-Source To Self-Driving. https://www.autoware.ai/ https://github.com/CPFL/Autoware 2 rviz的显示示例，里面有很多显示的例子，各种样式 https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools ...