目标检测-Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

本文深入探讨了Faster R-CNN,一种用于实时物体检测的算法,详细介绍了其核心概念,包括Bounding Box(bbox)、Intersection over Union(IoU)及非极大值抑制等关键机制。

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Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks

TPAMI.2016 Ren, Shaoqing,He, Kaiming,Girshick, Ross…
物体检测算法常用到的概念
下面我们讲解一下在物体检测算法中常用到的几个概念:Bbox,IoU,非极大值抑制。

Bounding Box(bbox)
bbox是包含物体的最小矩形,该物体应在最小矩形内部,如上图红色框蓝色框和绿色框。

物体检测中关于物体位置的信息输出是一组(x,y,w,h)数据,其中x,y代表着bbox的左上角(或者其他固定点,可自定义),对应的w,h表示bbox的宽和高.一组(x,y,w,h)可以唯一的确定一个定位框。

Intersection over Union(IoU)
对于两个区域R和R′,则两个区域的重叠程度overlap计算如下:
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