【OpenCV】Linux系统下OpenCV开发教程

OpenCV是什么

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。

• OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

指令简易安装方法

以下步骤已经过Ubuntu 10.04测试，但也应该与其他发行版一起使用。

所需包
GCC 4.4.x或更高版本
CMake 2.8.7或更高版本
Git
GTK + 2.x或更高版本，包括头文件（libgtk2.0-dev）
pkg-config
Python 2.6或更高版本以及Numpy 1.5或更高版本的开发者软件包（python-dev，python-numpy）
ffmpeg或libav开发包：libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev
[可选] libtbb2 libtbb-dev
[可选] libdc1394 2.x
[可选] libjpeg-dev，libpng-dev，libtiff-dev，libjasper-dev，libdc1394-22-dev
[可选] CUDA Toolkit 6.5或更高版本
可以使用终端和以下命令或使用Synaptic Manager安装软件包：

参考网址：https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-sjw628u6.html

嵌入式环境安装与配置+源码cmake编译

在nanopi m3上测试过，可以运行opencv。
具体可以参考opencv提供的安装文档。

需要的软件包

GCC 4.4或更高
CMake 2.8.7或更高
Git
GTK+2.x或更高，并包含头文件（libgtk2.0-dev）
pkg-config
Python 2.6或者更高和Numpy1.5或者更高的开发包（python-dev, python-numpy）
ffmpeg或者libav开发包：libavcode-dev、libavformate-dev、libswscale-dev

键入以下代码获取。

//进入root
su root
//此处输入密码，nanopi的debain系统默认密码为fa

获取安装包，需要一段时间。

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

• 获取OpenCV源代码

安装git

apt-get git
apt-get install git

你可以使用最新的稳定版本，或者也可以从Git repository抓取最新快照。

例如：

cd ~/<my_working_directory>//建立一个opencv的安装路径，如 /home/fa/opencv3
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

即可得到opencv的库在/home/fa/opencv3下
有一个opencv和opencv_contrib

• 通过CMake使用源代码构建OpenCV

创建一个临时目录，我们标注为< cmake_build_dir>,这里将被放入生成的Makefile文件、项目文件、还有object文件和编译出的二进制文件都会放到这里面。
例如：

cd ~/opencv //在当前目录下执行，如/home/fa/opencv3/下进入opencv
mkdir build 
cd build

配置运行cmake [< some optional parameters>]
例如：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. //注意路径

此处注意：Use cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local … , without spaces after -D if the above example doesn’t work.上句指令-D后没有空格

或者cmake-gui：
设置完整的OpenCV源码路径，例如/home/user/opencv
设置完整的< cmake-build_dir>路径，例如/home/user/opencv/build
设置可选参数
运行‘Configure’
运行‘Generate’
参数说明：

编译类型：CMAKE_BUILD_TYPE=Release\Debug
一起编译的opencv_contrib模块设置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH到< path to opencv_contrib/modules/>
设置BUILD_DOCS用于产生文档。
设置BUILD_EXAMPLES用来编译所有的例子。

• Build编译
  From build directory execute make, it is recommended to do this in several threads
  从创建的目录执行make，建议使用多线程执行：

make -j7 # runs 7 jobs in parallel//此处为多核心编译

注意，在实际使用nanopi时不建议使用多线程编译，会出现报错，建议只make编译。时间大约不到一小时即可完成。
例如，将上面指令改为下面

make

现在，opencv已经在Linux上安装成功了。

参考文档：
opencv原安装文档：
https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

加载一张图片

opencv在Linux上运行，我使用的是debain系统在nanopi m3上跑，测试可行。

mkdir /opencv_test //在opencv的路径下建立目录
cd /home/fa/opencv3/opencv_test
mkdir cvdisimage //建立一个该项目的目录
touch cvdisimage.cpp //建立一个c文件
touch CMakeLists.txt //建立一个cmake的编译文档

利用ssh文件从windows传输一张001.jpg的图片到/home/fa/opencv3/opencv_test/cvdisimage目录下

ls //可以看到有三个文件cvdisimage.cpp,001.jpg,CMakeLists.txt

进入cvdisimage.cpp编辑

vi cvdisimage.cpp

键入以下代码

保存退出后，进入CMakeLists.txt

vi CMakeLists.txt

键入以下代码

注意，其中#后内容可以不键入，注释掉了，注意路径！
具体参考cmakelists.txt的编辑配置方法。

cmake . //cmake编译
make //make编译生成执行文件

一切成功后，键入

./cvdisimage 001.jpg

即可看到加载出的图像。

加载一段视频

• 按照之前的内容，在debain系统的nanopi上运行测试成功

• 在/home/fa/opencv3/opencv_test的路径下建立一个目录

mkdir cvdisframe //建立工作目录

• 依然在该目录下新建cvdisframe.cpp和CMakeLists.txt两个文件。
• 在windows下通过ssh传输linux下/home/fa/opencv3/opencv_test/cvdisframe一段视频。

视频命名为002.mp4

vi cvdisframe.cpp

编辑c文件如下内容：

vi CMakeLists.txt

编辑txt如下内容：

cmake .
make

编译成功后

./cvdisframe 002.mp4

即可看到视频流播放。

注意cmakelists.txt的编辑方式。