python-公式自动求导工具

本文介绍如何利用Python的Sympy库进行雅克比矩阵的求解,包括使用sympy.pi进行三角函数的pi运算化简,以及多变量函数的定义和调用方法。

求解雅克比矩阵的时候,可以用python的sympy包哇,很好用,和matlab差不多,

 

tips:

1. 三角函数的pi运算,要使用sympy.pi,这样才可以化简

 

2. 多变量函数调用

>>> from sympy import Symbol
>>> x, y = Symbol('x y')
>>> f = x + y
>>> f.subs({x:10, y: 20})

 

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