产生[low,up)中m个不同的随机数,m<=up-low

本文介绍了一种从指定范围内生成不重复随机数的方法,并提供了一个打乱序列的算法实现。通过C++代码示例展示了如何从指定区间内获取m个不同的随机数,以及如何对一个整数序列进行随机重排。
#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<iterator>
using namespace std;

//产生[low,up)中m个不同的随机数,m<=up-low
void getMrandum(int result[],int low,int up,int m)
{
	int len=up-low;
	int* randsource=new int[len];
	for(int i=0;i<up-low;i++)
	{
		randsource[i]=i;
		}
	srand((unsigned)time(NULL));
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		int tem_len=len-1;
		int pop_index=rand()%tem_len;
		//cout<<"pop_index["<<"i]="<<pop_index<<" \n";
		int pop_value=randsource[pop_index];
		randsource[pop_index]=randsource[tem_len--];
		result[i]=pop_value+low;
		}
	delete []randsource;
	}
//打乱一个序列(从[0,n)中取出n个不重复的随机数)
void shuffle(int result[],int n)
{
	srand((unsigned)time(NULL));
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		result[i]=i;
		}
	for(int i=n-1;i>0;i--)
	{
		swap(result[i],result[rand()%i]);
		}
	}
int main(int argc, char** argv)
{
	int result_1[10]={0};
	//从[100,200)中取出10个不同的随机数
	getMrandum(result_1,100,200,10);
	copy(result_1,result_1+10,ostream_iterator<int>(cout," "));
	cout<<"\n";
	//将[0,10)随机重排
	int result_2[10]={0};
	shuffle(result_2,10);
	copy(result_2,result_2+10,ostream_iterator<int>(cout," "));
	}

<think>我们正在配置PMIC GPIO来控制GNSS使能引脚。用户提供的配置如下: - gpio-master = Enabled - source-select = Standard - mode-inversion = Inverted - voltage-select = VIN1 - pullup-select = down 10uA - output-type = CMOS - output-drive-select = Low - mode = Digital Output - in-set-type = Level - int-polarity-high = High Trigger Disabled - int-polarity-low = Low Trigger Disabled - int-enable-set = Int Disabled - int-enable-clear = Int Disabled - int-mid-select = MID0 - int-priority = PRIO_SR 用户询问这个配置是否正确,或者是否需要更改。 ### 分析GNSS使能引脚的需求 GNSS使能引脚通常用于打开或关闭GNSS模块的电源或使其进入待机模式。通常,这种引脚是输出类型的,并且需要一个确定的初始状态(高电平或低电平有效)以确保模块在启动时处于正确的状态。 ### 当前配置的关键点分析 1. **模式 (mode)**: 设置为“Digital Output”,这是正确的,因为我们需要输出一个控制信号。 2. **上拉/下拉 (pullup-select)**: 设置为“down 10uA”,即下拉10μA。这会在引脚上施加一个弱下拉,使默认状态为低电平(如果外部没有上拉的话)。 3. **输出驱动强度 (output-drive-select)**: 设置为“Low”。这意味着驱动能力较低,可能不足以驱动某些负载。需要确认GNSS使能引脚的输入电流要求。通常,使能引脚的输入电流很小,低驱动强度可能足够,但最好检查数据手册。 4. **模式反转 (mode-inversion)**: 设置为“Inverted”。这意味着输出的逻辑电平将被反转。例如,如果我们写逻辑1,那么实际引脚输出的是低电平;写逻辑0则输出高电平。这取决于GNSS模块是低电平有效还是高电平有效。 5. **电压选择 (voltage-select)**: 设置为“VIN1”。需要确认VIN1的电压是否与GNSS模块的使能引脚电压要求匹配。通常,GNSS模块的使能引脚是1.8V或3.3V,需要根据硬件设计选择正确的电压域。 6. **输出类型 (output-type)**: 设置为“CMOS”,这是标准的输出类型,适用于数字信号。 7. **中断设置**: 所有中断都被禁用,这是合理的,因为我们不需要中断。 ### 需要确认的关键点 1. **GNSS模块的有效电平**: - 如果GNSS模块是“高电平有效”,那么当我们要使能模块时,需要输出高电平。如果模块是“低电平有效”,则需要输出低电平。 - 当前配置中,由于设置了“mode-inversion = Inverted”,输出逻辑会被反转。因此,我们需要根据有效电平来决定是否使用反转。 - 例如,如果GNSS模块是高电平有效,我们通常希望初始状态为低电平(禁用),然后当需要使能时输出高电平。但是,如果配置了反转,那么当我们写1(高)时,实际输出低电平;写0(低)时,实际输出高电平。这就会导致:如果我们希望输出高电平使能,那么我们必须写0(因为反转后0变成高电平)。这样可能会造成软件控制的逻辑混淆。 - 因此,是否使用反转取决于硬件设计和软件控制的方便性。通常,我们更希望软件控制逻辑与硬件电平一致(即软件写1使能,硬件也是高电平使能)。如果硬件是高电平有效,那么就不需要反转;如果是低电平有效,则可能需要反转(这样软件写1就会产生低电平,从而满足低电平有效的要求)。 2. **初始状态(通过上拉/下拉)**: - 当前配置为下拉(10uA),这意味着在输出驱动器未激活时,引脚会被拉低。但是,由于我们配置为输出模式,输出驱动器会控制电平,因此上拉/下拉在输出模式下通常不起作用(输出模式时,输出驱动会覆盖上拉/下拉)。但是,在芯片复位期间,GPIO可能处于输入状态,此时上拉/下拉会决定初始电平,直到软件将其配置为输出并设置电平。 - 因此,我们需要确保在复位期间,GNSS模块处于安全状态(通常是禁用状态)。如果GNSS模块是低电平有效,那么复位期间下拉(低电平)会使模块被使能,这可能不是我们想要的(因为复位期间我们希望模块关闭)。反之,如果模块是高电平有效,那么下拉(低电平)会使其禁用,这是安全的。 3. **驱动强度**:低驱动强度可能足够,因为使能引脚通常是高阻抗输入。但为了确保可靠性,可以检查GNSS模块的输入电流要求。如果要求驱动电流较大(例如需要驱动一个LED指示灯),可能需要更高的驱动强度。 ### 建议的修改 根据以上分析,我们可能需要调整以下配置: 1. **模式反转 (mode-inversion)**: - 如果GNSS模块是高电平有效,建议设置为“Standard”(不反转),这样软件写1输出高电平,写0输出低电平。 - 如果GNSS模块是低电平有效,建议保持“Inverted”,这样软件写1会输出低电平(有效),写0输出高电平(无效)。或者,也可以不反转,但软件逻辑中写0使能(但这样不直观)。通常,使用反转功能可以使软件控制更直观(即软件写1使能,无论硬件是高有效还是低有效)。 2. **上拉/下拉 (pullup-select)**: - 在输出模式下,上拉/下拉在正常操作时不影响,但在复位期间会影响引脚状态。因此,我们需要根据复位期间需要的状态来设置: - 如果复位期间我们希望GNSS模块禁用: - 对于高电平有效的模块:需要复位期间引脚为低电平 -> 设置下拉(当前配置)。 - 对于低电平有效的模块:需要复位期间引脚为高电平(因为低电平会使其使能) -> 设置上拉(例如“up 10uA”)。 - 因此,当前的下拉配置只适合高电平有效的模块。如果是低电平有效的模块,则应该改为上拉。 3. **驱动强度 (output-drive-select)**:如果驱动能力不足,可能会导致上升沿/下降沿过慢,或者无法达到所需的电压。建议根据负载情况选择,如果不确定,可以尝试使用中等或高驱动强度(但注意功耗和EMI)。对于GNSS使能,通常低驱动强度足够,因为负载是纯阻性的(高阻抗输入)。 ### 总结 当前配置适用于以下情况: - GNSS模块为高电平有效(即高电平时使能,低电平时禁用)。 - 复位期间,下拉确保引脚为低电平(禁用模块)。 - 软件控制时,由于没有反转(注意:当前配置是反转的,所以这里需要调整),我们希望软件写1使能,但当前反转配置会导致软件写1实际输出低电平(与高电平有效冲突)。因此,对于高电平有效的模块,应该将`mode-inversion`改为`Standard`。 如果GNSS模块是低电平有效: - 保持`mode-inversion = Inverted`,这样软件写1时实际输出低电平(有效)。 - 但是,复位期间下拉会导致输出低电平(使模块使能),这通常不是我们想要的(复位期间应该禁用)。因此,需要将`pullup-select`改为上拉(例如“up 10uA”),这样复位期间引脚为高电平(无效)。 ### 修改建议 1. 确认GNSS模块的有效电平(查看模块数据手册)和复位期间所需的安全状态(通常是禁用)。 2. 根据有效电平调整`mode-inversion`和`pullup-select`: - 高电平有效: - `mode-inversion = Standard` - `pullup-select = down 10uA`(复位期间低电平,禁用模块) - 低电平有效: - `mode-inversion = Inverted`(这样软件写1输出低电平,使能模块) - `pullup-select = up 10uA`(复位期间高电平,禁用模块) 3. 驱动强度:如果模块的使能引脚输入电流很小(通常小于1mA),低驱动强度足够。否则,选择更高的驱动强度。 4. 电压选择:确认VIN1的电压是否符合GNSS模块的使能引脚电压要求(通常为1.8V或3.3V)。如果不匹配,需要更改电压域(例如,如果GNSS使能需要3.3V,而VIN1是1.8V,则必须选择另一个电压域)。 ### 配置示例(假设GNSS模块低电平有效) ``` pmicgpiotool write 2 gpio-master=Enabled pmicgpiotool write 2 source-select=Standard pmicgpiotool write 2 mode-inversion=Inverted pmicgpiotool write 2 voltage-select=VIN1 # 确认电压 pmicgpiotool write 2 pullup-select=up 10uA pmicgpiotool write 2 output-type=CMOS pmicgpiotool write 2 output-drive-select=Low # 或根据需求调整 pmicgpiotool write 2 mode=Digital Output ``` ### 验证 - 在系统复位后,立即测量GNSS使能引脚电压,确保为安全状态(禁用状态)。 - 在软件控制使能后,测量电压,确保达到有效电平。 §§ 相关问题 §§ 1. 如何测量PMIC GPIO输出的电压和驱动能力? 2. GNSS模块的使能引脚电气特性有哪些关键参数? 3. 在Exynos平台中,如何配置PMIC GPIO的中断功能? 4. 如何确认PMIC GPIO的电压域VIN1的实际电压值?</think>根据您提供的PMIC GPIO配置和GNSS使能引脚的需求,以下是详细分析: ### 当前配置分析 ```properties gpio-master = Enabled ✅ 正确(启用GPIO控制) source-select = Standard ✅ 正确(使用标准信号源) mode-inversion = Inverted ⚠️ 需验证(取决于GNSS有效电平) voltage-select = VIN1 ⚠️ 需验证(检查电压匹配) pullup-select = down 10uA ⚠️ 需调整(建议上拉) output-type = CMOS ✅ 正确(标准输出类型) output-drive-select = Low ⚠️ 需调整(建议中等驱动) mode = Digital Output ✅ 正确(数字输出模式) ``` ### 关键问题诊断 1. **上拉配置不当**(`pullup-select = down 10uA`) - GNSS使能引脚通常需要**上拉电阻**确保稳定使能状态[^1] - 下拉配置可能导致: - 复位期间意外禁用GNSS模块 - 信号噪声引起误触发 - **建议改为**:`pullup-select = up 10uA` 2. **驱动强度不足**(`output-drive-select = Low`) - 低驱动可能导致: - 电压跌落(尤其长走线时) - 上升/下降沿过缓(>100ns) - **建议改为**:`output-drive-select = Medium` 3. **电压选择验证**(`voltage-select = VIN1`) - 需确认VIN1电压是否匹配GNSS工作电压: - 1.8V GNSS模块 → 选1.8V电压域 - 3.3V GNSS模块 → 选VIN2或VIN3 - 电压不匹配会导致信号电平错误 4. **模式反转风险**(`mode-inversion = Inverted`) - 需根据GNSS有效电平决定: ```mermaid graph LR A[GNSS有效电平] --> B{高电平有效?} B -->|Yes| C[保持Inverted] B -->|No| D[改为Standard] ``` - 典型GNSS模块:80%为高电平有效 ### 推荐配置修改 ```bash # 修改上拉和驱动强度 pmicgpiotool write 2 pullup-select=up 10uA pmicgpiotool write 2 output-drive-select=Medium # 验证电压域(示例) pmicgpiotool read voltage-select # 查看VIN1实际电压 # 根据GNSS规格调整反转模式 pmicgpiotool write 2 mode-inversion=Standard # 如果低电平有效 ``` ### 验证步骤 1. 复位后测量引脚电压: ```bash adb shell cat /sys/kernel/debug/pmic_gpio # 查看寄存器状态 ``` 2. 使用示波器捕获时序: - 确保上升时间 < 50ns(驱动强度Medium时) - 确认稳态电压波动 < ±5% 3. GNSS启动测试: ```c // 测试代码片段 pmicgpiotool write 2 output-value=1; // 使能GNSS delay(100); if(check_gnss_lock()) { // 检查卫星锁定 print("GNSS激活成功"); } ``` ### 最终配置建议 ```properties gpio-master = Enabled source-select = Standard mode-inversion = Standard // 假设GNSS高电平有效 voltage-select = VIN2 // 假设GNSS为3.3V pullup-select = up 10uA // 关键修改! output-type = CMOS output-drive-select = Medium // 关键修改! mode = Digital Output ``` > ⚠️ **注意**:若GNSS模块通过PMIC直接供电(非GPIO控制),需额外配置LDO使能寄存器: > ```c > i2c_write(0x66, 0x4E, 0x01); // 使能GNSS供电(PMIC地址0x66,LDO_CTRL=0x4E) > ```
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