化学燃料驱动的聚合物纳米机器人与磁性微/纳米推进器在生物医学中的应用
化学燃料驱动的聚合物纳米机器人
化学燃料驱动的聚合物纳米机器人在生物医学领域展现出了巨大的潜力。这些纳米机器人能够自主推进,执行诸如药物封装、靶向运输和可控释放等任务。
- 药物输送与疫苗递送
- 药物输送 :某些微机器人能够在无副作用的情况下处理质子,为质子泵的容纳和可控释放提供了可能。这意味着它们可以精确地将药物递送到目标区域,提高治疗效果。
- 疫苗递送 :以镁基聚合物机器人类毒素为例,它可用于口服疫苗接种。微机器人上红细胞膜涂层的毒性化作用能够中和有毒抗原负载,并诱导黏膜免疫。肠道定位,结合了黏膜黏附和肠溶微机器人,模拟了侵入性感染,微机器人在胃肠道中的高推进力增强了抗原的保留并加速了其在体内的摄取。
- 组织焊接 :He团队设计了一种由生物相容性金和磁铁矿纳米颗粒以及生物相容性聚电解质复合物组成的自移动粒子。这种粒子可与红外激光配合用于辅助组织焊接,能有效密封小鼠体内的伤口。所得到的Janus微机器人具有显著的光热性能,不仅能在近红外光照射下实现热泳运动,还能通过熔化胶原纤维展现出游泳纳米机器人的密封效果。
磁性微/纳米推进器
磁性微/纳米推进器是用于生物医学应用的另一种重要工具。它们由外部磁场驱动,能够在生物流体和组织中导航。
1. 低雷诺数下的推进问题 <
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