boost 安装

本文介绍了如何在个人用户环境下安装和配置Boost库,包括下载、解压、设置环境变量以及安装编译步骤,强调了安装到主目录以避免影响全局环境的重要性。

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学习boost 从安装boost开始。


1. 下载boost:http://www.boost.org/

本文章下载的版本是:boost_1_58_0.tar.bz2


2. 解压在某个路径下,比如 $HOME/usr

$ make $HOME/usr

$ mv boost_1_58_0.tar.bz2 $HOME/usr

$ cd $HOME/usr

$ tar -xjvf boost_1_58_0.tar.bz2

其实到这里,就基本上可以用boost了。

用boost官网的原话是:

Most Boost libraries are header-only: they consist entirely of header files

### 如何在MATLAB中安装并配置Boost库 为了使MATLAB能够利用Boost库的功能,通常需要通过C++ MEX文件接口来实现。这是因为MATLAB本身并不直接支持Boost库,而是依赖于MEX文件作为桥梁连接外部C/C++代码与MATLAB环境。 #### 配置编译器 对于MATLAB 2015a及其后续版本,在开始之前需先设置好合适的编译器。这可以通过运行如下命令完成: ```matlab mex -setup C++ ``` 上述指令会引导用户选择一个已安装的支持C++标准的编译器[^1]。 #### 下载并构建Boost库 - **下载**:访问官方Boost网站获取最新稳定版源码包。 - **解压**:将压缩包解压到指定目录下。 - **Bootstrap**:进入该目录并通过终端执行`bootstrap.sh --with-libraries=all`(Linux/macOS) 或 `.\bootstrap.bat` (Windows),初始化项目。 - **Bjam/B2 构建工具**:继续使用`b2`或`bjam`命令进行编译,例如:`b2 variant=release link=static threading=multi runtime-link=shared stage`. #### 创建自定义Mex函数调用Boost功能 创建一个新的`.cpp`文件用于编写要链接至MATLAB的应用程序逻辑,并确保包含必要的头文件路径以及静态/动态链接所需的库文件位置。可以参考以下模板: ```cpp #include "mex.h" // 添加其他所需boost头文件 #include <boost/filesystem.hpp> void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { // 实现具体操作... } ``` 编译此Cpp文件时,记得向`mex`命令传递额外参数以指明Boost库的位置和名称,比如: ```bash mex YOUR_CPP_FILE.cpp -I/path/to/include -L/path/to/lib -lboost_system -lboost_filesystem ... ``` 这里假设已经成功设置了环境变量或者提供了绝对路径指向Boost安装后的include和lib子目录;同时注意替换实际使用的Boost模块名(`system`, `filesystem`)。 #### 使用第三方辅助工具简化流程 考虑到手动集成可能较为繁琐复杂,可考虑采用由Edward T. Kaszubski开发维护的一套名为MATLAB/Mex Tools 的软件包[^2]。这套工具集不仅提供了一个基于CMake的简便方法来进行针对MATLAB/Mex API的编程工作,还附带了一些实用组件如ROS通信桥接等特性,有助于加速开发过程中的调试效率。 尽管如此,值得注意的是该项目最后一次更新是在较早时间点(2011年),因此建议开发者自行评估其适用性和兼容性后再做决定。
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