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4原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(2)
这次的学习笔记为“一起做RGB-D SLAM（2）”，完成从图到点云转换过程，记录自己遇到的问题。高博原帖https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html
2020-03-28 11:27:25
545
原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1.1)最简单的环境配置
接上一篇文章[一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1)](https://blog.youkuaiyun.com/hentaisann/article/details/105073066)，这本来应该是学习笔记2,然而在我尝试编译高博第二讲从图到点云的代码时，opencv出现了报错，好不容易解决各种opencv造成的问题之后又碰上了出现"undefined reference to 'std::__cxx11..."错误，尽管经历一番针扎，最后还是投降了，于是重头再来，速战速决，拒绝一切花里胡哨。
2020-03-27 14:19:26
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原创 一起做RGB-D SLAM 学习笔记(1)
记录在ubuntu1604虚拟机下配置opencv、pcl以及其中遇到的种种问题及解决方法。包含cmake-gui、Qt5、VTK安装和编译pcl库的过程。
2020-03-25 11:19:32
551
AD18制作LOGO工具(PCB Logo Creator).rar
2020-08-28
Three Design Principles for Robust Robot Perception
2017-11-30
ROS入门实例（中文版）
2017-11-29
空空如也
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