Hemingway_Hoo的博客

周六，一个加班日，手头暂无工作任务，闲暇写下。 使用QT大概有4个月了，上学那会一直想也没浅下心来学，疫情期间，机缘巧合的学了一下，也许是命运吧，工作后就也刚好用上。（上边都是废话，可略） 期初从资料，都是从网络上找的，归类详细，但内容不详细，初学可以大概扫视一遍有个大概的印象，然后跟着教学视频手敲一些，入门的视频资源特别多，可以从B站随便找，大部门都是教客户端的，驱动程序的需要多找找，本人购买的课程不做安利，感觉跟免费资源差不多，无非就是有解答问题的人，其实发帖求助也是可以结...

试图实现Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图这篇博客中的程序0x01启动turtlebot在gazebo下的仿真程序 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 使用gazebo的仿真程序 02 启动 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_t...

catkin_ws中道CMakelist的问题使用unlink /home/ubuntu/catkin_ws/CMakeLists.txt与系统ROS/中的CMakelist做关联网上找到的参考http://answers.ros.org/question/252980/catkin_make-fail-must-be-invoked-in-the-root-of-works...