ROS
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多远是多远
下定决心要做的事，就要保持不动声色。
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ROS通讯机制
ROS的核心功能是提供一种软件点对点通信机制，基于这一机制，开发人员可以非常灵活和高效地组织智能机器人的软件实现。ROS的运行架构是一种基于Socket网络连接的松耦合架构。在这个运行架构中包括一系列进程，这些进程可以驻留在多个不同的主机上并且在运行的过程中通过点对点的拓扑结构实现通信。 ROS将每个工作进程看作一个节点，使用节点管理器进行统一管理，并提供一套相应的消息传递机制。在ROS中...转载 2018-09-30 09:27:06 · 1856 阅读 · 0 评论 -
ORB_SLAM2安装过程中出现的问题
网上随便找一篇安装教程，基本都一样，我是从这个看的。点击查看在我安装Pangolin 的时候，到cmake的时候准备就绪继续下一步 make -j时出现这样的错误make[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/video/video.cpp.o] 错误 1make[1]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/al...原创 2019-04-08 09:44:50 · 1823 阅读 · 1 评论 -
catkin_make特定一个包
用catkin_make编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="..."$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"原创 2019-04-10 09:48:16 · 5397 阅读 · 0 评论