LNMP配置支持Redis踩过的坑

5-DOF机械臂课程设计(一)之正逆运动学 文章目录基本要求基本概念关节坐标系的建立正运动学求解DH参数表的建立逆运动学求解多解下解的选取源码下载后续 基本要求 ​ 开发上位机程序,要求有良好的界面,能提供关节空间下和笛卡尔坐 标下表示的目标位姿点和中间若干经过点的输入功能,进行轨迹规划, 并控制机械臂沿轨迹运动,最终完成目标抓取的任务。 基本概念 连杆长度 :2个相邻关节轴线之间的距离 连杆扭角 :2个相邻关节轴线之间的角度 连杆偏距 :2个关节坐标系的X轴之间的距离 关节角度 :关节变量 计算时需要加初始角度偏移 关节坐标系的建立 ​ 根据《机 阅读详情

1、下载扩展支持

$wget http://download.redis.io/releases/redis-5.2.2.tar.gz

2、解压

$tar xzvf redis-5.2.2.tar.gz

3、生成配置

$cd redis-5.2.2

$phpize

4、编译安装

$sudo ./configure  --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config

$make

$make install

5、修改php.ini 添加扩展支持

$vi /usr/local/php/etc/php.ini

extension=“redis.so”     #要带双引号,要不然php支持,php-fpm 不支持

6、查看是否添加正确

$php -m |grep redis

7、重启php-fpm

$kill php-fpm

$php-fpm

8、完成测试

<?php
    $redis = new Redis();
    $redis->connect('127.0.0.1',6379);
    $redis->set('test','hello world!');
    echo $redis->get('test');
?>

hello world!
Process finished with exit code 0

 

 

 

 

 

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helodd
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