objective-c NSDate

本文介绍了在Cocoa环境中如何使用NSDate类进行日期和时间的操作,包括获取当前时间、将字符串转换为日期格式以及计算相对时间等实用方法。

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Cocoa 中使用NSDate 类型表示日期。
例:
NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];

//获取当前时间
NSDate *date=[NSDate date];
NSLog(@"Today is %@!",date);

//格式化一个指定的字符串为日期类型
NSCalendarDate *date2=[NSCalendarDate dateWithString:@"26 Apr 2008"
calendarFormat:@"%d %b %Y"];
NSLog(@"Today is %@!",date2);

//获取当前时间的前一天的时间
NSDate *date3=[NSDate dateWithTimeIntervalSinceNow: -24*60*60];
NSLog(@"Yestoday is %@!",date3);
[pool release];


内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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