watchdog 分析

本文分析s3c2410-s3c watchdog linux驱动。

如图, S3C2440的Watchdog模块提供了三个寄存器来对Watchdog进行操作，他们分别是：定时器控制寄存器WTCON、定时器数据寄存器WTDAT和定时器计数寄存器WTCNT。注意：在对定时器数据寄存器WTDAT进行操作时必须在定时器控制寄存器WTCON使能之前写入一个计数目标值，当Watchdog使能开启后，WTDAT中的值会自动被加载到计数寄存器WTCNT中，然后Watchdog从CPU内部的时钟分频和时钟除数因子得到一个工作周期，当每个周期结束时计数寄存器WTCNT中的值会一直到递减为零时，如果还不重新往WTCNT中写入新的计数目标值(即“喂狗”)，则Watchdog就产生复位信号使系统复位

 通过platform总线注册watchhdog设备
struct platform_device s3c_device_wdt = {
	.name		= "s3c2410-wdt",
	.id		= -1,
	.num_resources	= ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),
	.resource	= s3c_wdt_resource,
};

s3c2410wdt_probe() // platform 总线探测
	-> platform_get_resource() // 获取设备资源
	-> clk_get() // 获得soc内部watchdog模块时钟
	-> clk_enable() // 开启时钟
	-> if (s3c2410wdt_set_heartbeat(&s3c2410_wdd, tmr_margin)) { // 使用tmr_margin 设置时钟周期
		started = s3c2410wdt_set_heartbeat(&s3c