动画记录

1.view旋转

   //头像旋转

    //        CABasicAnimation* rotationAnimation1;

    //        rotationAnimation1 = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];

    //        rotationAnimation1.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M_PI * 1.0 ];

    //        rotationAnimation1.duration = 360.f/40;

    //        rotationAnimation1.cumulative = YES;

    //        rotationAnimation1.repeatCount = INT_MAX;

    //        [_headImageView.layer addAnimation:rotationAnimation1 forKey:@"rotationAnimation"];


2.重写view,画布扇形,然后进行旋转,模仿雷达效果

 1)重写View

#import


@interface XHRadarIndicatorView : UIView


@property (nonatomicassignCGFloat radius;           //半径


 

@end





#import "XHRadarIndicatorView.h"


#import


#define INDICATOR_START_COLOR [UIColor colorWithRed:1 green:1 blue:1 alpha:1]

#define INDICATOR_END_COLOR [UIColor colorWithRed:1 green:1 blue:1 alpha:0]


@implementation XHRadarIndicatorView


// Only override drawRect: if you perform custom drawing.

// An empty implementation adversely affects performance during animation.

- (void)drawRect:(CGRect)rect {

    

    [super drawRect:rect];

    

    // Drawing code

    

    //An opaque type that represents a Quartz 2D drawing environment.

//    //一个不透明类型的Quartz 2D绘画环境,相当于一个画布,你可以在上面任意绘画

    CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();

    

    //画扇形,也就画圆,只不过是设置角度的大小,形成一个扇形

//    UIColor *aColor = [UIColor colorWithRed:1 green:1 blue:1 alpha:1.0];

    UIColor *aColor = [UIColor clearColor];

//    UIColor *aColor = RGBCOLOR(100, 20, 211);

    CGContextSetFillColorWithColor(context, aColor.CGColor);//填充颜色

    CGContextSetLineWidth(context, 0);//线的宽度

    //self.radius为半径围绕圆心画指定角度扇形

    CGContextMoveToPoint(context, self.center.xself.center.y);

    CGContextAddArc(context, self.center.xself.center.yself.radius -59.8 * M_PI / 180, -60  * M_PI / 1801);

    CGContextClosePath(context);

    CGContextDrawPath(context, kCGPathFillStroke); //绘制路径

    

    //多个小扇形构造渐变的大扇形

    for (int i = 2; i<=140; i++) {

        //画扇形,也就画圆,只不过是设置角度的大小,形成一个扇形

        UIColor *aColor = [UIColor colorWithRed:255/255.0f green:255/255.0fblue:255/255.0f alpha:i/450.0f];

        

        CGContextSetFillColorWithColor(context, aColor.CGColor);//填充颜色

        CGContextSetLineWidth(context, 0);//线的宽度

        //self.radius为半径围绕圆心画指定角度扇形

        CGContextMoveToPoint(context, self.center.xself.center.y);

        CGContextAddArc(context, self.center.xself.center.yself.radius (-90+ i) * M_PI / 180, (-90 + i - 1) * M_PI / 1801);

        CGContextClosePath(context);

        CGContextDrawPath(context, kCGPathFillStroke); //绘制路径

    }

}


 

@end


2)初始化,直接用

 //圆环线

    _indicatorView = [[XHRadarIndicatorView alloc] init];

    [_mapView addSubview:_indicatorView];

    _indicatorView.frame = _mapView.bounds;

    _indicatorView.backgroundColor = [UIColor clearColor];

    _indicatorView.radius = 180;//215

    

    CABasicAnimation* rotationAnimation;

    rotationAnimation = [CABasicAnimationanimationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];

    rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloatM_PI * 2.0 ];

    rotationAnimation.duration = 360.f/60;

    rotationAnimation.cumulative = YES;

    rotationAnimation.repeatCount = INT_MAX;

    [_indicatorView.layer addAnimation:rotationAnimationforKey:@"rotationAnimation"];

    

同车项目首页用到的

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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