iOS单例创建及应用

多传感器融合与机器人感知:从时间对齐到置信度加权的工程实践 感知系统是机器人与外部环境交互的基石,其性能瓶颈往往不在传感器硬件本身,而在于如何对多源数据进行有效的组织与解释。多传感器融合技术应运而生,它通过将视觉、触觉、激光雷达等异构信息在时间、空间及逻辑上进行统一,解决单模态数据感知范围窄、信息孤岛化的问题。其核心原理在于数据清洗、时间戳对齐、动态窗口管理以及基于置信度的加权决策,从而有效应对采集过程中的污染、动态与失配挑战。这一技术路线在无人驾驶环境感知、工业机器人视觉引导、化工安全报警及智慧生活设备中均有广泛应用,显著提升了系统在复杂场景下的鲁棒性与可靠性。本 阅读详情

一、什么是单例?

单例模式是一种常见的设计模式。“单”是指唯一性,“例”是指实例化对象,也就是使某个类的一个对象成为系统中的唯一实例。

这样有什么优点呢? 

1.在内存中只有一个对象,节省内存空间。 

2.避免频繁的创建销毁对象,可以提高性能。

3.避免对共享资源的多重占用。

4.可以全局访问。

例如,由于项目的需求,我需要写我的登录模块,而且需求要求每次确保一个用户登录,而且在项目中大量用到登录用户的登录的账户名,判断登录状态,这个时候,我就可以把登录用户 用单例模式来创建,登录成功的时候给单例赋值,这样就确保了只有一个对象存在,在其他类里面也可以共享这个单例了。

二、如何创建iOS中的单例?

首先,我创建一个UserEntity来保存登录用户的信息。
[java]  view plain  copy
  1. //  
  2. //  UserEntity.h  
  3. //  Community  
  4. //  
  5. //  Created by Juncy_Fan on 13-6-15.  
  6. //  Copyright (c) 2013年 macmini. All rights reserved.  
  7. //  
  8.   
  9. #import   
  10.   
  11. @interface UserEntity : NSObject  
  12. {  
  13.     NSString *userName; //存储登录用户的用户名  
  14.     BOOL isLogin;//存储登录状态  
  15. }  
  16.   
  17. @property (copy, nonatomic) NSString *userName;  
  18. @property (assign, nonatomic) BOOL isLogin;  
  19.   
  20. @end  

下面是.m文件
[java]  view plain  copy
  1. //  
  2. //  UserEntity.m  
  3. //  Community  
  4. //  
  5. //  Created by Juncy_Fan on 13-6-15.  
  6. //  Copyright (c) 2013年 macmini. All rights reserved.  
  7. //  
  8.   
  9. #import "UserEntity.h"  
  10.   
  11. @implementation UserEntity  
  12. @synthesize userName;  
  13. @synthesize isLogin;  
  14.   
  15. @end  

其次,我写一个工具类Util,来帮助我存储登录用户,实现单例模式
[java]  view plain  copy
  1. //  
  2. //  Util.h  
  3. //  Community  
  4. //  
  5. //  Created by Juncy_Fan on 13-6-5.  
  6. //  Copyright (c) 2013年 macmini. All rights reserved.  
  7. //  
  8.   
  9. #import   
  10. #import "UserEntity.h"  
  11.   
  12. @interface Util : NSObject  
  13. //获取当前的用户信息  
  14. +(UserEntity * )getCurrentUserInfo;  
  15. @end  

下面就去实现单例模式吧
[java]  view plain  copy
  1. //  
  2. //  Util.m  
  3. //  Community  
  4. //  
  5. //  Created by Juncy_Fan on 13-6-5.  
  6. //  Copyright (c) 2013年 macmini. All rights reserved.  
  7. //  
  8.   
  9. #import "Util.h"  
  10. #import "Constants.h"  
  11. @implementation Util  
  12. //当前登录用户的信息 为单例模式  
  13. +(UserEntity * )getCurrentUserInfo  
  14. {  
  15.     static dispatch_once_t pred;  
  16.     static UserEntity *currentUser;  
  17.     dispatch_once(&pred, ^{  
  18.         currentUser = [[UserEntity alloc] init];  
  19.     });  
  20.     return currentUser;  
  21. }  
  22.   
  23. @end  

三、如何使用单例对象

在LoginViewController界面,点击登录按钮,判断是否登录成功。登录成功,就要把用户信息存储起来。
[java]  view plain  copy
  1. if ([loginflag isEqualToString:kLoginSuccessFlag])   
  2.              {  
  3.                  //存储登录用户到单例  
  4.                  UserEntity *user = [Util getCurrentUserInfo];  
  5.                  user.isLogin = YES;  
  6.                  user.userName = _nameTextField.text;  
  7.                  //跳转页面的代码。。。。。。。。  
  8.              }  

在某些地方需要判断用户是否登录的时候
[java]  view plain  copy
  1. if ([Util getCurrentUserInfo].isLogin == YES)  
  2.        {  
  3.           NSString *userName = [Util getCurrentUserInfo].userName;//已经登录状态,获取登录用户名  
  4.        }  
  5.        else  
  6.        {  
  7.            NSLog(@"未登录状态");  
  8.        }  


好啦
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