11月24日 周六 static

本文深入解析JAVA中的static静态关键字,探讨其特性和使用注意事项,包括如何随类的加载而加载,优先于对象存在,被所有对象共享,以及可以直接通过类名调用的特点。同时,文章也提到了静态成员的优缺点,如节省空间但生命周期过长。
JAVA从生活中来,再到生活中去
static静态关键字
用于修饰成员(成员变量和成员函数)
被修饰后的成员具备以下特点:
随着类的加载而加载
优先于对象存在
被所有对象所共享
可以直接被类名调用
使用注意
静态方法只能访问静态成员
静态方法中不可以写this、super关键字
主函数是静态的

方法区,共享区,数据区
静态特点:
1.随着类的加载而加载
随着类的消失而消失、生命周期最长
2.优先于对象存在
静态先存在、对象后存在
3.被所有对象所共享
4.可以直接被类名所调用

好处:
对对象共享数据进行单独空间的存储,节省空间,没有必要每个对象中都存储一份
可以直接被类名调用
坏处:
生命周期过长
访问出现局限性(静态虽好,只能访问静态)
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共同数据
人的国籍
被static修饰后不在堆内存当中了
被对象所共享
对象调用 类名调用

平庸就是失去了追求卓越信念的那个瞬间

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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