4月28日 RIA 周六

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String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";
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<html>
  <head>
    <base href="<%=basePath%>">

    <title>My JSP 'add.jsp' starting page</title>

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    <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
    <meta http-equiv="expires" content="0">    
    <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">
    <meta http-equiv="description" content="This is my page">
    <!--
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    -->

  <script type="text/javascript" src="js/jquery-1.8.2.js"></script>
  <script type="text/javascript" src="js/jquery.validate.js"></script>
  <script type="text/javascript">
    $(function (){
        $.post(
            "person?m=con",
            function(msg){
                for(var i in msg){
                    //返回的msg是list集合转json对象
                    $("#c1").append("<option value="+msg[i].nid+">"+msg[i].country+"</option>");
                }
            },
            "json"
        );
        $("#for").validate({
            rules:{
                pid:{required:true,rangelength:[1,3]},
                pname:{required:true,minlength:2},
                age:{required:true,range:[18,99]},
                sex:{required:true},
                birthday:{required:true,dateISO:true},

            },
            messages:{
                pid:{required:"必须输入",rangelength:"长度1-3"},
                pname:{required:"必须输入",minlength:"长度大于2"},
                age:{required:"必须输入",range:"18-99"},
                sex:"必须选",
                birthday:{required:"必须输入",dateISO:"2000-12-12"},

            },
            submitHandler:function(){
                $.ajax({
                    url:"person?m=add",
                    type:"post",
                    data:$("#for").serialize(),
                    dataType:"text",
                    success:function (msg){
                        if(msg>0){
                            alert("添加成功");
                            location="person?m=list";
                        }else{
                            alert("添加失败");
                            location.reload();
                        }
                    }

                });
            }
        });
    });
  </script>
  </head>

  <body>
  <form id="for">
    pid<input type="text" name="pid"><br>
    pname<input type="text" name="pname"><br>
    age<input type="text" name="age"><br>
    sex<input type="radio" name="sex" value="男"><input type="radio" name="sex" value="女"><label for="sex" generated="true" class="error"></label><br>
    birthday<input type="text" name="birthday"><br>
    country:<select name="country" id="c1">
            </select>
            <br>
    <input type="submit" value="增加">
  </form>
  </body>
</html>

每个人的生命都是通向自我的征途,是对一条道路的尝试,是一条小径的悄然召唤。人们从来都无法以绝对的自我之相存在,每一个人都在努力变成绝对自我,有人迟钝,有人更洞明,但无一不是自己的方式。人人都背负着诞生之时的残余,背负着来自原初世界的黏液和蛋壳,直到生命的终点。很多人都未能成人,只能继续做青蛙、蜥蜴,蚂蚁之辈。有些人上半身是人,下半身是鱼。然而每个人都是自然向人投出的一掷。所有人都拥有同一个起源和母亲,我们来自同一个深渊,然而人人都在奔向自己的目的地,试图跃出深渊。我们可以彼此理解,然而能解读自己的人只有自己。
——赫尔曼·黑塞《德米安》

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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