1月23日 Core Java 周二

本文介绍了Java编程的基本编码规范,包括源文件命名规则、main方法定义、编译及运行流程等。同时,提供了首个Java程序实例,帮助初学者快速入门。

java代码的基本编码规范
源文件的名称必须是文件中类的名称 ,扩展名必须为.java。源文件中可以包含多个类,但是最多只能有一个类使用public修饰,使用public修饰的类就是主类。源文件名与public类型的类名必须相同。在Java中,源文件还被作为编译单元,即一个源文件就是一个编译单元。
编译器会为源代码中的每个类生成一个.class文件,.class文件的名称是类的名称,扩展名为.class。
Main()方法
方法名:只能是main,不能是Main等形式。
修饰符:public static void三个缺一不可,多一个不行。
参数:
1.参数类型为字符串数组
2.参数名称只要符合java中标识符命名要求即可
3.参数声明的两种方式:String[] args,或String args[]

源代码文件与字节码文件
java源代码(.java文件)经过编译器编译成字节码(.class文件)(二进制文件),JVM本质上就是一个负责解释执行字节码的程序。
java运行顺序,先编写Java程序块,然后通过JDK的编译器把JAVA程序编译成字节码生产class文件,然后通过JVM运行,主要指令有javac类名.java,java类名。

JVM执行java程序的过程:
加载.class文件
管理并分配内存

常用的Java命令和dos命令
java命令
Javac//后跟文件名称,需要包含扩展名.java
Javac -d//指明存放字节码文件(class)文件的位置
Java//后跟类名
Javadoc//生成注释文档
Dos命令
盘符: 转换到指定分区
cd目录 进入制定的目录
Dir 查看当前路径下的目录和文件
Cd.. 进入上一级目录
Cls 清屏

我的第一个java程序
public class HelloWorld{
public static void main(String [] args){
System.out.println(“HelloWorld”);
}
}

大概没去过的地方都叫远方,没得到的人都比较难忘。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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